[发明专利]一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法

说明书

本公开提供一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。其中，拖拽系统，包括牵引装置，飞机控制器和拖拽机构。所述牵引装置通过拖拽机构连接飞机控制器，牵引被试飞机进行滑跑，当滑跑速度达到设定阈值时，飞机控制器向拖拽机构发送脱钩指令，使得所述被试飞机与所牵引装置分离，以便于飞机控制器控制被试飞机进行刹车测试程序等过程，实现了全自动可控，提高飞机地面滑跑测试的安全性，整个拖拽系统能够灵活部署，使飞机地面滑跑测试不受固定场地的约束。

技术领域

本公开涉及无发动机推力飞机滑跑拖拽，尤其涉及一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。

背景技术

飞机地面滑跑试验是飞机地面测试中非常重要的环节，是检验飞机能否正常起降的关键一步。采用适当的方法模拟飞机起飞和降落时在地面滑跑的工况，能够更好的检验飞机刹车系统的可靠性及稳定性。目前的地面上采用的滑跑方案包括惯性转台测试方案、滑轨牵引方案等。对于惯性转台测试，容易忽略跑道状态、飞机气动影响等因素；对于滑轨牵引，飞机由滑轨固定驱动，试验设备体积较大。另外，现有一些滑跑方案需要依靠飞机自身发动机推力进行地面滑跑，只能在飞机完整样机研制后进行，不仅周期长，并且花费较大。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少一个，本公开提供一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。

本公开的技术方案是这样实现的：

一种飞机地面滑跑的拖拽系统，包括：

牵引装置，基于接收的第一控制指令，牵引被试飞机滑跑；

拖拽机构，基于接收的连接指令，使得所述被试飞机与所述牵引装置连接；以及基于接收的脱钩指令，使得所述被试飞机与所述牵引装置分离；

飞机控制器，用于控制所述被试飞机做出相应的动作；向所述牵引装置发送牵引控制指令，其中所述牵引控制指令包括所述第一控制指令；向所述拖拽机构发送所述连接指令和所述脱钩指令；以及接收所述牵引装置和所述拖拽机构的反馈信息。

进一步地，所述牵引装置包括：

牵引控制器，基于接收的所述牵引控制指令，产生控制信号；

牵引车，基于所述控制信号，牵引被试飞机滑跑；

其中，所述牵引控制器还用于：采集路况信息；获取所述牵引车的工作状态；以及控制所述牵引车的速度并保持牵引车形势方向的稳定。

进一步地，飞机地面滑跑的拖拽系统还包括：

地面控制器，用于向所述牵引装置发送所述牵引控制指令，向所述飞机控制器发送飞机控制指令；以及接收所述牵引装置和所述飞机控制器的反馈信息。

进一步地，所述牵引车包括无人驾驶牵引车。

进一步地，所述拖拽机构包括电磁连接装置；

所述电磁连接装置包括电磁铁和牵引销，所述电磁铁连接有通电线圈；

当所述通电线圈通电时，所述电磁铁可吸引所述牵引销使得所述牵引销移动并与所述被试飞机相连；当所述通电线圈断电时，所述牵引销与所述被试飞机脱钩。

进一步地，所述电磁连接装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述牵引销相连，另一端与所述电磁连接装置的固定部件相连。

进一步地，所述拖拽机构包括拖拽杆，所述拖拽杆的一端通过万向节与所述电磁连接装置相连；另一端通过万向结与所述牵引车相连。

一种飞机地面滑跑的拖拽系统的控制方法，包括：

基于接收的第一控制指令，牵引装置牵引被试飞机滑跑；