[发明专利]一种汽车内芯体卡锁装置及使用方法

权利要求书

1.一种汽车内芯体卡锁装置，包括卡锁机机架本体机构、气动机构、伺服驱动机构、液压驱动机构、电控系统及模具组成，其特征在于，卡锁模具的活动座(10)、固定座(9)分别与主机的活动卡槽(16)、固定座卡槽(17)方式相连接，卡锁模具的活动座(10)与左多锥形芯轴(21)和右多锥形芯轴(25)相连，左多锥形芯轴(21)右多锥形芯轴(25)上安装有分瓣的凸缘卡锁模具(23)；左多锥形芯轴(21)和右多锥形芯轴(25)结构形式是多锥型的外表面，分瓣的凸缘卡锁模具(23)结构形式为锥型的内表面；固定座(9)上安装有左支承芯轴(22)和右支承芯轴(24)，它们套在左多锥形芯轴(21)和右多锥形芯轴(25)的外面；

床脚(1)安装在床身(2)四个立柱上，床身(2)上安装有导轨(3)，在导轨(3)上安装有内芯体安装工装(6)，内芯体安装工装(6)与丝杆(7)相连，内芯体被安装在内芯体安装工装(6)上；在伺服电动机(4)、减速器(5)和丝杆(7)的驱动下，内芯体安装工装(6)在导轨(3)上左右来回滑动，从而靠近或远离卡锁模具(8)；卡锁模具(8)固定在卡锁模具固定板(9)上，卡锁模具固定板(9)固定在卡锁机的左端；卡锁模具內轴(15)与卡锁模具活动板(10)一侧相连，卡锁模具活动板(10)另一侧与卡锁机的油缸拉杆(14)相连，拉杆(14)与油缸(12)的轴相连接；油缸(12)通过油缸固定座(11)固定在卡锁机的床身(2)上；在内芯体安装工装(6)移动过程中，卡锁模具(8)能够伸入内组件安装工装(6)上的内组件中；在油缸(12)的作用下驱动相关的机构，带动卡锁模具(8)完成内芯体的卡锁。

2.如权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，四个床脚(1)能高度调节，确保卡锁机安装水平。

3.如权利要求1所述的卡锁装置的使用方法，其特征在于，床身(1)上设有控制面板(13)，控制面板(13)实行对卡锁机的程序调配及相关的动作控制；

机架本体机构是该装置的最基本机构，支撑伺服驱动机构(4)、油压机构(12)、模具机构(8)、电控箱(30)；气动机构是自动夹紧固定前金属隔盘(20)和后金属隔盘(27)和左金属管件(19)右金属管件(26)，以及卡锁结束后释放出已卡锁好的内芯体；伺服驱动机构是该装置的内芯体安装工装(6)动力驱动机构，将装配好金属管和隔盘的内芯体安装工装(6)移动到卡锁支撑杆(18)的位置后，物料检测传感器(29)检测到待卡锁的工件，然后液压系统的油缸(12)带动卡锁机构(8)的卡锁模具活动座(10)向左移动，分瓣的凸缘卡锁模具(23)径向扩张将前金属隔盘(20)、后金属隔盘(27)和左金属管件(19)、右金属管件(26)加工成一个整体部件；电控系统(30)是该装备的中枢神经系统，对这个装备动作进行统一协调，按规定要求进行动作；模具机构根据产品的不同而采用不同的模具；使用时先将所有的前金属隔盘(20)、后金属隔盘(27)和左金属管件(19)、右金属管件(26)装配到待卡锁的工装夹具(6)上进行夹紧固定，然后按下启动按钮，定位伺服电动机通过滚珠丝杠带动安装在导轨(3)上的装配有零件的工装夹具(6)运动到待卡锁支撑杆(18)的位置后停止；油缸(12)通过拉杠带动卡锁模具活动座(10)向左移动，同时卡锁模具活动座(10)带动左多锥形芯轴(21)、右多锥形芯轴(25)向左移动，导致装配在左多锥形芯轴(21)、右多锥形芯轴(25)上的分瓣的凸缘卡锁模具(23)径向扩张，扩张到设定位置后，就完成了前金属隔盘(20)、后金属隔盘(27)和左金属管件(19)、右金属管件(26)的卡锁，使前金属隔盘(20)、后金属隔盘(27)和左金属管件(19)、右金属管件(26)组装成一个整体；此后，油缸(12)通过拉杠带动卡锁模具活动座(10)向右移动，同时卡锁模具活动座(10)带动左多锥形芯轴(21)、右多锥形芯轴(25)向右移动，导致装配在左多锥形芯轴(21)、右多锥形芯轴(25)上的分瓣的凸缘卡锁模具(23)径向收缩，收缩到原始位置后，就实现了分瓣的凸缘卡锁模具(23)和左金属管件(19)、右金属管件(26)的脱离，装配有前金属隔盘(20)、后金属隔盘(27)和左金属管件(19)、右金属管件(26)的安装工装(6)在伺服电动机(4)的作用下脱离卡锁工装(8)，回到启动原点，并通过计数器记录所加工产品的数量；定位伺服电动机(4)回到原位，松开压紧机构(6)，取出工件，进入下一次循环工作过程。