[发明专利]一种模块化谐波传动数控转台

权利要求书

1.一种模块化谐波传动数控转台，其特征在于，包括：

谐波减速件、动力供应件、液压制动件、辅助输出件和固定壳，所述谐波减速件、液压制动件和辅助输出件均设置在固定壳上；所述谐波减速件包括谐波减速器、输入轴、传动法兰、输出轴和输出圆盘，所述谐波减速器设置在固定壳上，输入轴和传动法兰均设置在谐波减速器上，输出轴设置在传动法兰上；所述动力供应件包括防护壳、电机、传动件和张紧件，防护壳、电机和张紧件均设置在固定壳上，传动件设置在所述电机上；

其中：所述电机通过所述传动件向所述输入轴传动，带动所述谐波减速器减速转动，所述谐波减速器通过所述输出轴和所述输出圆盘输出做功，所述液压制动件用于制动所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述固定壳上设置有安装贯穿孔，所述安装贯穿孔一端侧壁上设置有传动贯穿孔；所述安装贯穿孔一端口设置有后端盖，并且所述后端盖与所述固定壳接触面间设置有第一O型密封圈；所述后端盖上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一油封；所述安装贯穿孔另一端口设置有前端盖，所述前端盖与所述固定壳接触面间设置有第二O型密封圈，所述前端盖上设置有第二旋转贯穿孔，所述第二旋转贯穿孔内嵌装有第二油封；

所述谐波减速件还包括安装法兰、前端轴承、第一轴承和后端轴承，所述安装法兰设置在所述安装贯穿孔上，所述第一轴承设置在所述安装法兰上，所述谐波减速器设置在所述第一轴承上，所述后端轴承设置在所述传动法兰上。

3.根据权利要求2所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述安装贯穿孔侧壁上设置有液压检测贯穿孔、液压输液贯穿孔、液压排液贯穿孔和润滑贯穿孔，所述液压检测贯穿孔外侧端口内嵌装有压力传感器；所述液压输液贯穿孔和所述液压排液贯穿孔外侧端口内逐一对应嵌装有输液接头和所述排液接头，所述润滑贯穿孔外侧端口内嵌装有油嘴；所述固定壳上设置有动力线与信号线的接口。

4.根据权利要求2或3所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述安装法兰固定嵌装在所述安装贯穿孔内，所述前端轴承嵌装在所述安装法兰的轴承室内；所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述柔轮和所述第一轴承的外圈固定设置在所述安装法兰上，所述钢轮固定设置在所述第一轴承的内圈上，并且所述钢轮套装在所述柔轮上，同时所述钢轮与所述柔轮啮合。

5.根据权利要求4所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述第一轴承的内圈之间设置有第三油封；所述波发生器嵌装在所述柔轮内；所述输入轴固定嵌装在所述波发生器和所述前端轴承内，所述输入轴上套装有轴承压板和第四油封。

6.根据权利要求4所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述传动法兰固定设置在所述钢轮上，并且所述传动法兰的轴承室套在所述输入轴一端上，所述后端轴承嵌装在所述传动法兰轴承室内，并且所述后端轴承套装在所述输入轴一端上；所述传动法兰的轴承室内亦嵌装有第五油封，并且所述第五油封套装在所述输入轴一端上，所述输出轴固定连接在所述输出法兰上，并且所述输出轴一端穿过所述输入轴管内嵌装在所述第一油封内，同时所述输出轴轴线与所述输入轴轴线重合；所述输出轴另一端嵌装在所述第二油封内，所述输出圆盘固定设置在所述输出轴另一端面上，并且所述输出圆盘轴线与所述输出轴轴线重合。