[发明专利]菌棒自动检测反馈装置

说明书

本发明涉及菌棒自动检测反馈装置，包括机架，机架包括用于容纳菌棒的第一框体；机架上设置有测长机构，测长机构包括：丝杆，转动设置于机架的侧面；从动轮，转动设置于机架上，与丝杆固定连接；主动轮，转动设置于机架上，与从动轮配合传动；滑块，滑动设置于机架的侧面，滑块与丝杆螺纹连接；光电传感器，固定设置于滑块上，光电传感器位于第一框体的侧面。第一框体的底部设置有重量传感器。第一框体上还设置有分选机构。其能够对菌棒的重量和长度进行检测，并分选去除重量和长度不合格的菌棒，并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。

技术领域

本发明涉及食用菌机械技术领域，具体为菌棒自动检测反馈装置。

背景技术

食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中制成培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料，袋料栽培可以广开培养料来源，综合利用农林产品的下脚料，变废为宝，节省木材，可以有效地扩大栽培区域，更便于工厂化大批量生产，生产周期短。中国专利CN107580975A公开了“一种菌棒自动套袋扎口机”，其能够自动完成套袋、装袋、扎袋等工序，自动化程度高，减小了工人劳动强度，但其存在如下问题：

无法对菌棒进行重量检测和长度检测，并且无法对重量和长度不合格的菌棒进行分选去除。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供菌棒自动检测反馈装置，其能够对菌棒的重量和长度进行检测，并分选去除重量和长度不合格的菌棒，并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

菌棒自动检测反馈装置，包括机架，机架包括用于容纳菌棒的第一框体；

机架上设置有测长机构，测长机构包括：

丝杆，转动设置于机架的侧面；

从动轮，转动设置于机架上，与丝杆固定连接；

主动轮，转动设置于机架上，与从动轮配合传动；

滑块，滑动设置于机架的侧面，滑块与丝杆螺纹连接；

光电传感器，固定设置于滑块上，光电传感器位于第一框体的侧面。

进一步的，滑块相对设置于第一框体的两侧，光电传感器为对射式光电传感器。

进一步的，滑块和机架之间设置有位移传感器。

进一步的，第一框体上设置有分选机构，分选机构包括：

相对设置的两个分选筒，分选筒之间设置有间隙，光电传感器发出的光能穿过间隙；

第一调节连杆，转动设置于分选筒的上部，第一调节连杆的外端与平移框固定连接；

第二调节连杆，转动设置于分选筒的中部，第二调节连杆的外端与机架固定连接；

气缸，装设于平移框和机架之间。

进一步的，第一框体的底部设置有重量传感器。

进一步的，分选筒之间的间隙可调。

进一步的，第一调节连杆和第二调节连杆的结构相同，都包括：

铰接部，与分选筒转动连接；

固定部，与平移框或机架固定连接；

第一螺纹筒，固定设置于铰接部上；

第二螺纹筒，固定设置于固定部上；