[发明专利]一种反向式行星滚柱丝杠副的一体化装配夹具

权利要求书

1.一种反向式行星滚柱丝杠副的一体化装配夹具，其特征在于，包括底板(100)、电机(200)、夹持端组件(300)、中间凸台组件(400)、螺母组件(500)；

所述电机(200)固定安装在底板(100)的上表面，所述夹持端组件(300)固定安装在底板(100)的上表面，且所述夹持端组件(300)位于电机(200)的一侧，所述中间凸台组件(400)固定安装在底板(100)的上表面，且所述中间凸台组件(400)位于夹持端组件(300)的另一侧，所述螺母组件(500)固定安装在底板(100)的上表面，且所述螺母组件(500)位于中间凸台组件(400)的另一侧；

所述夹持端组件(300)包括夹持端垫块(301)、导轨(302)、滑块(303)、连接板(304)、夹持端主板(305)、摇臂手柄(306)、抱紧结构驱动轴(307)、夹持端套筒(308)、连接盘(309)、固定销(310)、铰链(311)、弹簧(312)、磁吸卡爪(313)、螺钉(314)、待装配滚柱(315)、挡板处垫块(316)、挡板(317)、中空丝杠(318)；

所述夹持端垫块(301)固定安装在底板(100)的上表面，所述夹持端垫块(301)的数量为两个，两个所述夹持端垫块(301)关于电机(200)输出轴对称设置，两个所述夹持端垫块(301)的上表面均固定安装有导轨(302)，所述导轨(302)上均滑动安装有滑块(303)，两个所述滑块(303)的上表面固定安装有连接板(304)，且所述连接板(304)的下表面通过法兰螺母与电机(200)输出轴相连接的螺纹杆连接；

所述连接板(304)的上表面固定安装有夹持端主板(305)，所述夹持端主板(305)中心处贯穿开设有通孔，所述通孔内固定安装有夹持端套筒(308)，所述抱紧结构驱动轴(307)贯穿夹持端套筒(308)设计，且抱紧结构驱动轴(307)的左端为光轴设计，所述抱紧结构驱动轴(307)的左端通过键安装有摇臂手柄(306)；

所述抱紧结构驱动轴(307)上套接有连接盘(309)，且所述连接盘(309)位于夹持端主板(305)的右侧，所述抱紧结构驱动轴(307)与连接盘(309)为同轴设计，所述连接盘(309)的右侧表面靠近外围的位置均匀的固定安装有固定销(310)，所述固定销(310)的数量与待装配滚柱(315)的数量相同；

所述夹持端垫块(301)的右端固定安装有挡板处垫块(316)，所述挡板处垫块(316)垂直于夹持端垫块(301)设计，所述挡板处垫块(316)的上表面固定安装有挡板(317)，所述挡板(317)上也固定安装有与待装配滚柱(315)数量相同的固定销(310)，且所述挡板(317)上的固定销(310)与连接盘(309)上的固定销(310)相照应；

所述连接盘(309)与挡板(317)上每对应的两个固定销(310)之间均设置有铰链(311)，所述铰链(311)上通过螺钉(314)均固定安装有弹簧(312)和磁吸卡爪(313)；

所述抱紧结构驱动轴(307)的右端通过定位胶套固定安装有中空丝杠(318)，所述中空丝杠(318)的外表面安装有待装配滚柱(315)，所述待装配滚柱(315)位于连接盘(309)与挡板(317)之间；

所述中间凸台组件(400)包括旋转台(401)、中间凸台(402)、抱死装置(403)、抱死装置开关(404)、待装配推杆(405)；

所述底板(100)上表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有小凸台，所述旋转台(401)套接在小凸台上，所述旋转台(401)可进行旋转，所述中间凸台(402)套接在旋转台(401)上，所述中间凸台(402)可进行旋转，所述抱死装置(403)通过螺钉固定安装在中间凸台(402)上表面，所述抱死装置(403)上设置有抱死装置开关(404)，所述抱死装置(403)内部套接有待装配推杆(405)，所述待装配推杆(405)与抱死装置(403)按不同规格尺寸可进行更换；

所述螺母组件(500)包括螺母端导轨(501)、滑板(502)、螺母端主板(503)、适配螺母(504)、螺母端摇臂(505)、定位锁紧螺母(506)、圆形卡紧盘(507)、待装配长螺母(508)；

所述螺母端导轨(501)固定安装在底板(100)的上表面靠近右端的位置，所述螺母端导轨(501)的数量为两个，两个所述螺母端导轨(501)上滑动安装有滑板(502)，所述滑板(502)的上表面固定安装有螺母端主板(503)，所述螺母端主板(503)的中心位置贯穿安装有适配螺母(504)，所述螺母端摇臂(505)贯穿适配螺母(504)转动安装，所述圆形卡紧盘(507)通过定位锁紧螺母(506)与螺母端摇臂(505)转动连接，所述圆形卡紧盘(507)与抱死装置(403)上的待装配推杆(405)同轴设计，所述圆形卡紧盘(507)内卡接有待装配长螺母(508)。

2.根据权利要求1所述的一种反向式行星滚柱丝杠副的一体化装配夹具，其特征在于，所述底板(100)上开设有多个第一螺纹孔，且所述底板(100)上开设有多个凹槽；

所述电机(200)通过螺钉固定安装在底板(100)的上表面靠近左端的位置，所述电机(200)通过联轴器连接一根螺纹杆，且螺纹杆前后两端均设置有轴承座。