[发明专利]一种智能食品安全检测设备

权利要求书

1.一种智能食品安全检测设备的使用方法，首先根据传送带上每排的食品的数量，在每个环形导轨的导轨带上间距均等的安装上每排食品数量两倍的吊装架和夹持器，然后通过控制器控制传送驱动电机驱动的传送带的传送方向及传送速度，使得在食品在检测前均匀地落在两个分隔条带分隔的区域内部，使得每排食品在传送带的作用下逐渐传送；传送带首先带动食品经过光检测器，通过X光发射器发射X光经过食品及传送带后由X光接收器接收，X光接收器的X光接收结果传送至控制器中处理，通过控制器的处理检测食品中的异物，含有异物的食品中具有明显的阴影特征，通过控制器的判断后，对含有异物的食品在控制器内部作标记，以确定含有异物的不合格食品的位置；经过X光检测后的食品继续被传送带传送，此时的夹持器均位于食品的经过路径上，并且此时夹持器为打开状态，在不合格的食品通过对应的夹持器正下方时，通过控制器控制对应的夹持器上设置的微型电机的启动，微型电机通过角度驱动齿轮带动角度调节盘调节两个夹持悬臂之间的角度，使得两个夹持悬臂分别带动底端的夹持板之间相互靠近，从而将不合格的食品通过夹持器夹起，并且在两侧的夹持板相互靠近对不合格的食品通过橡胶防护垫的作用进行夹持的同时，通过橡胶防护垫的防滑纹路的作用，增大橡胶防护垫与不合格食品表面的摩擦，保证对不合格食品的稳定夹持；在夹持器的夹持操作过程中通过控制器控制传送带停止运行，并且在夹持器夹持不合格食品后，通过控制器将传送带回转一定距离，保证合格的食品不会影响夹持器的移动路径，有效避免了不合格食品和合格食品之间的接触，夹持器夹持不合格食品后，通过控制器控制两个导轨驱动电机的配合作用带动两个驱动盘同步转动，使得导轨带在驱动盘的驱动作用在控制器的控制下运动，使得通过控制器控制导轨带上安装的对应的吊装架和夹持器的位置，从而通过控制器对各个夹持器的位置进行精确计算，计算出各个夹持器的夹持及放松时机，从而对不合格的食品进行拾取；在吊装架和夹持器移动的过程中，通过驱动盒一侧设置的多个定位桩与导轨带上的多个安装孔之间配合安装，使得吊装架固定在导轨带外侧表面，并且通过伸缩滚轮盒和驱动盒之间设置的伸缩柱和弹簧的共同作用，将若干个滚轮紧密压合在环形槽内壁上，使得整个吊装架在弹簧的反作用力作用下稳定固定在导轨带外侧，并且通过滚轮的作用在整个吊装架的移动过程中将整个吊装架的滑动转化成滚轮的滚动，整个吊装架在环形槽内部转弯部位的移动稳定下来，并且通过弹簧的作用，将转弯部位的距离变化进行吸收，使得整个吊装架的运动过程稳定进行，从而保证吊装架跟随控制器的控制作用下的导轨带稳定移动，从而保证控制器的控制的精准程度；并且在同一分环形导轨内部的两个驱动盘同步转动驱动导轨带绕两个驱动盘和从动限位盘共同限定的轨道运动，并且通过从动限位盘的作用限定轨道的同时，通过从动限位盘的作用始终保证导轨带的紧绷状态，使得导轨带提供多个吊装架的稳定支撑的同时，保证导轨带的运动受到精密控制，使得导轨带带动吊装架及夹持器的精准移动，增加控制的精确度，防止夹持器拾取食品时出现误差，保证多个夹持器44拾取食品的精确性；使得含有异物的不合格食品在经过一级拾取机构下方时能够被夹持器拾起，通过夹持器随同导轨带的运动，直至将夹持了不合格食品的夹持器运动至对应的一级收集箱上方，通过控制器控制微型电机将两个夹持板的间距扩大，使得不合格食品经过传送后落入一级收集箱内部暂存，通过X光检测器的检测将含有异物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有异物的情形发生，保证最终产出的食品的安全；在经过一级拾取机构之后，分离出含有异物的不合格食品之后，通过传送带带动分离后的食品继续运动，直至运动至红外温度检测器下方进行检测，通过若干个红外测温探头发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头接收检测食品温度，并且将温度数据传输至控制器中，对控制器中的温度数据做出热力图，对热力图进行分析，由于食品中含有细菌真菌会在微生物繁殖过程中产生热量，从而通过检测出明显高于食品平均温度的食品，进而对这些温度偏高的食品位置在控制器内部作标记，以确定含有过量微生物的不合格食品的位置；经过红外温度检测后的食品继续被传送带传送，并且在经过二级拾取机构下方时，通过控制器的作用使得二级拾取机构的各个夹持器，作相应的不合格食品的拾取检出工作，使得含有过量微生物的不合格食品在经过二级拾取机构下方时能够被夹持器拾起，经过传送后送入二级收集箱内部暂存，通过红外温度检测器的检测将含有过量微生物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有过量微生物的情形发生，保证最终产出的食品的安全；至此完成该智能食品安全检测设备的全部检测拾取过程，在整个检测拾取过程中；所述智能食品安全检测设备具体结构如下：包括操作台（1）、X光接收器（32）、X光发射器（35）、微型电机（443）、红外测温探头（52）和控制器（7），其特征在于：所述操作台（1）内部设置有传送带（2），所述操作台（1）上表面从左到右依次设置有X光检测器（3）、一级拾取机构（4）、红外温度检测器（5）和二级拾取机构（6），所述操作台（1）正面一端设置有控制器（7），所述一级拾取机构（4）和二级拾取机构（6）的结构组成均完全相同，所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）均包括固定支架（41）、两个环形导轨（42）、若干个吊装架（43）和若干个夹持器（44），所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）均通过固定支架（41）与所述操作台（1）顶端固定连接，所述固定支架（41）上表面开设有两个环形槽（411），所述环形导轨（42）分别固定在所述环形槽（411）内部中央，若干个所述吊装架（43）活动吊装在所述环形槽（411）与所述环形导轨（42）之间的间隙中，若干个所述夹持器（44）均固定在所述夹持器（44）底端，所述环形导轨（42）包括导轨带（421）、两个驱动盘（422）和从动限位盘（423），所述导轨带（421）与两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）之间分别齿轮啮合，所述操作台（1）背面且位于所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）下方分别设置有一级收集箱（11）和二级收集箱（12），所述一级收集箱（11）和所述二级收集箱（12）分别用于收集所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）拾取的不合格食品，所述传送带（2）的外侧表面设置有若干分隔条带（21），所述传送带（2）内部设置有若干驱动滚轮（22）和若干从动滚轮（23），若干所述驱动滚轮（22）一端均设置有传送驱动电机（24），所述传送驱动电机（24）均固定在所述操作台（1）正面，两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）顶端均设置有固定板（424），所述固定板（424）与两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）之间转动连接，所述固定板（424）与所述固定支架（41）之间固定连接，所述固定板（424）用于固定整个环形导轨（42），两个所述驱动盘（422）顶端设置的固定板（424）的顶端中央均固定设置有导轨驱动电机（425），所述导轨驱动电机（425）的输出轴与对应的所述驱动盘（422）之间连接，所述导轨驱动电机（425）驱动对应的所述驱动盘（422）转动，所述驱动盘（422）转动驱动对应的导轨带（421）转动，所述导轨带（421）外侧表面开设有若干个安装孔（426），所述安装孔（426）用于安装固定所述吊装架（43），所述吊装架（43）顶端设置有驱动盒（431），所述驱动盒（431）下表面对称设置有延长杆（432），所述延长杆（432）底端与对应的所述夹持器（44）顶端固定，所述驱动盒（431）一侧设置有定位桩（433），所述驱动盒（431）内部设置有若干个伸缩滚轮盒（434），所述伸缩滚轮盒（434）内部安装有滚轮（435），所述伸缩滚轮盒（434）位于所述驱动盒（431）内部的一侧设置有若干个伸缩柱（436），若干所述伸缩柱（436）外侧均设置有弹簧（437），所述弹簧（437）两端分别与所述驱动盒（431）内壁及伸缩滚轮盒（434）之间固定。