[发明专利]偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足预设条件，则控制液压制动器松闸；在液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航；在偏航电机开启偏航后，若偏航电流大于第二阈值，则控制偏航电机停止偏航。由此可见，本发明基于偏航压力可以实现快速准确判断偏航系统是否需要泄压，并控制偏航电机开启偏航；基于偏航电流，可以提前判断偏航载荷情况，并控制偏航电机停止偏航，从而避免特殊工况跳闸，导致偏航系统故障，减少人工运维成本。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。

风力发电机包括机舱、转子叶片、轴心、齿轮箱、发电机、偏航装置以及液压系统等。其中，偏航装置用于借助电动机转动机舱，以控制转子正对着风。对偏航装置来说，目前多采用常规的控制方法，硬件上依靠采集风向与扭缆开关等常用的控制量来控制偏航，但该方法无法全面采集信号，从而无法准确进行偏航控制，进而在偏航控制过程中易使偏航载荷过大导致偏航故障，进而影响风力发电机发电。

发明内容

本发明提供一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中无法准确进行偏航控制的缺陷。

本发明提供一种偏航控制方法，包括：

在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足过载保护预设条件，则控制液压制动器松闸；

在所述液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航；

在所述偏航电机开启偏航后，若偏航电流大于第二阈值，则控制所述偏航电机停止偏航。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，所述在所述液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航，包括：

在所述液压制动器开始松闸并延时第一预设时间后，若所述偏航压力小于第一阈值，则控制电磁制动器开始松闸；

在所述电磁制动器开始松闸并延时第二预设时间后，控制所述偏航电机开始偏航。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，在控制所述偏航电机停止偏航之后，还包括：

在控制所述偏航电机停止偏航并延时第三预设时间后，控制电磁制动器抱闸；

在所述电磁制动器开始抱闸并延时第四预设时间后，控制所述液压制动器抱闸。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，在所述液压制动器松闸后，若所述偏航压力不小于第一阈值，则控制所述液压制动器抱闸，并在预设时间段后控制所述液压制动器松闸。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，在所述偏航电机开启偏航后，若所述偏航电流不大于第二阈值，且风向变化量满足风向变化预设条件，控制所述偏航电机停止偏航。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，所述在检测到风向变化时，若偏航过载保护状态满足过载保护预设条件，则控制液压制动器松闸，包括：

在检测到风向变化时，若所述偏航过载保护状态为未开启过载保护或所述偏航过载保护状态为已开启过载保护且延时大于预设保护时间，则控制所述液压制动器松闸。

根据本发明提供的一种偏航控制方法，所述第二阈值是基于所述偏航电机的额定电流确定的。

本发明还提供一种偏航控制装置，包括：

第一控制单元，用于在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足过载保护预设条件，则控制液压制动器松闸；