[发明专利]一种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法

说明书

本发明涉及水下植物清理设备领域，具体为一种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来拾取水中垃圾并将垃圾输送至船舱的传送带，船体上固定有延伸台，延伸台靠近船体的一端设置有用来打捞垃圾的打捞机构，传送带设置在打捞机构上，延伸台上远离船体的一端设置有用来对水下植物粉碎的碎化机构，碎化机构通通过第一皮带轮组与打捞机构传动连接，打捞机构上设置有用来对传送带清洁的振打机构，打捞机构通过第二皮带轮组与振打机构传动连接。该种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法，实现对水下植物的碎化处理，将水下植物切割成小段，避免水下植物缠绕在打捞机构上，提高对水下植物的清理效率。

技术领域

本发明涉及水下植物清理设备领域，具体为一种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法。

背景技术

由于水体富营养化使得水下植物生长迅速，现有带有自动驾驶功能的无人打捞船在对水体垃圾清理时，通常采用带式输送机将水面上漂浮的垃圾进行拾取并输送至船舱内，对于水下植物由于水下植物的根基与水底连接，因此带式输送机很难对其拾取打捞，费时费力，并且水下植物的飘动会缠绕在带式输送机上，进而使得带式输送机运行困难，从而降低打捞效率，而且增加带式输送机的故障发生率。

鉴于此，我们提出一种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人打捞船用水下植物收集装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，我们提出一种无人打捞船用水下植物收集装置，包括船体，船体上设置有用来拾取水中垃圾并将垃圾输送至船舱的传送带，船体上固定有延伸台，延伸台水平设置，延伸台靠近船体的一端设置有用来打捞垃圾的打捞机构，传送带设置在打捞机构上，延伸台上远离船体的一端设置有用来对水下植物粉碎的碎化机构，碎化机构通通过第一皮带轮组与打捞机构传动连接，打捞机构上设置有用来对传送带清洁的振打机构，打捞机构通过第二皮带轮组与振打机构传动连接。

优选的，碎化机构包括固定在延伸台上的轴套，且轴套的中心轴线竖直方向设置并贯穿延伸台的上下表面，轴套的内部定轴转动连接有空心轴杆，且空心轴杆的上端为开口状，延伸台上固定有支架一，支架一的上端固定有套管，套管外套在空心轴杆的上端侧壁上，且空心轴杆可在套管内部定轴转动。

优选的，延伸台上固定有双轴电机和空气泵，且双轴电机和空气泵采用并联的方式接入电路，双轴电机位于打捞机构和空心轴杆之间，双轴电机的其中一个输出轴通过锥齿轮组与空心轴杆传动连接，另一个输出轴与转轴一传动连接，转轴一通过第一皮带轮组与打捞机构传动连接，空气泵的进气端固定并连通进气管，空气泵的输出端通过出气管和套管与空心轴杆的内部相连通。

优选的，空心轴杆位于延伸台下侧的一段外周壁套接有多个套环，多个所述套环沿空心轴杆的中心轴线方向从上之下等间隔设置，套环固定在空心轴杆的外侧壁上，套环的外周壁上固定有多个刀架，多个所述刀架沿套环的圆周走向等间隔设置，刀架上固定有用来切断水下植物的切刀。

优选的，刀架的内部中空，功套环内部开设有多个与刀架一一对应并相互连通的通气槽，空心轴杆的侧壁上开设有多个与通气槽一一对应并相互连通的气孔，刀架背离切刀的一侧固定有多个喷气管，刀架上开设有多个与喷气管一一对应并相互连通的出气口，喷气管的内壁靠近出气口的一端固定有密封圈，喷气管的内壁上固定有支杆，支杆通过弹簧一与球珠相连接，球珠可对出气口封堵。

优选的，打捞机构包括固定在延伸台上的传送架，传送架的倾斜设置且两端均定轴转动连接有滚筒，两个所述滚筒通过传送带传动连接，传送带的外侧面沿其长度方向固定连接多个网板，相邻两个所述网板距离相等，且网板与传送带垂直，位于传送架上端的滚筒靠近船体并位于船体的上侧，转轴一通过第一皮带轮组与位于传送架上端的滚筒传动连接。