[发明专利]一种电磁控制的旋转刀头

权利要求书

1.一种电磁控制的旋转刀头，其特征在于：包括粗调组件(100)和刀具组件(200)，所述粗调组件(100)和刀具组件(200)通过精调组件(300)连接，所述精调组件(300)包括球状永磁端(310)和半包裹所述球状永磁端(310)设置的电磁驱动端(320)，所述电磁驱动端(320)包裹所述球状永磁端(310)的面积为所述球状永磁端(310)球状表面积的1/8至1/2；

所述球状永磁端(310)固定设置于刀具组件(200)，且所述球状永磁端(310)远离刀具组件(200)的表面设置有阵列排布的若干个微型永磁铁(311)；

所述电磁驱动端(320)固定设置于粗调组件(100)，且所述电磁驱动端(320)与所述球状永磁端(310)相接触的表面阵列排布有若干个微型电磁铁(321)，若干个所述微型电磁铁(321)通过电控装置控制；

所述微型永磁铁(311)与所述微型电磁铁(321)相对的横截面形状和排列方向相同，且相邻所述微型永磁铁(311)的中心距等于相邻所述微型电磁铁(321)中心距的N+0.5倍，所述N为正整数；

若干个所述微型永磁铁(311)包括固定状态、X轴偏移状态、Y轴偏移状态和轮空状态的微型永磁铁(311)；

所述固定状态的微型永磁铁(311)与单个所述微型电磁铁(321)相对应；

所述X轴偏移状态的微型永磁铁(311)与相邻两个X轴向排列的所述微型电磁铁(321)之间的中间位置相对应；

所述Y轴偏移状态的微型永磁铁(311)与相邻两个Y轴向排列的所述微型电磁铁(321)之间的中间位置相对应；

所述轮空状态的微型永磁铁(311)位于由相邻四个所述微型电磁铁(321)以2*2阵列排布形成的中心位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种电磁控制的旋转刀头，其特征在于：所述相邻所述微型永磁铁(311)的磁极不同，且相邻所述微型永磁铁(311)的中心距等于相邻所述微型电磁铁(321)中心距的1.5倍。

3.根据权利要求2所述的一种电磁控制的旋转刀头，其特征在于：所述微型电磁铁(321)与所述微型永磁铁(311)相对的表面呈圆形设置；若干个所述微型电磁铁(321)紧密相连且呈阵列排布设置。

4.根据权利要求1所述的一种电磁控制的旋转刀头，其特征在于：所述刀具组件(200)包括磁悬浮腔室(210)和悬浮设置于磁悬浮腔室(210)内的旋转轴(220)，所述旋转轴(220)远离磁悬浮腔室(210)的一端夹持有刀片(230)，所述球状永磁端(310)设置于所述磁悬浮腔室(210)远离所述刀片(230)的一端；所述刀片(230)上设置有若干个转动永磁体(231)，若干个所述转动永磁体(231)绕着所述刀片(230)的中心周向设置，所述磁悬浮腔室(210)对应于若干个所述转动永磁体(231)处设置有对应的驱动电磁体(211)，若干个所述驱动电磁体(211)通过电控程序控制，用于驱动若干个所述转动永磁体(231)绕着所述刀片(230)的中心转动。