[发明专利]多余度锁定备份机械锁机电作动器

权利要求书

1.一种多余度锁定备份机械锁机电作动器，包括：装配在外筒(2)中，提供上锁锁槽的锁环(12)和定位在所述锁槽与活塞杆(3)刚体圆周锁孔之间的锁球(13)，配合丝杠螺母(15)通过活塞杆(3)中空腔体并套装了滑套弹簧套筒(1)的丝杠(14)，装配在滑套弹簧套筒(1)挡环端面与阶梯筒弹簧套(6)端面之间的相向对称的弹簧滑套(5)，并且丝杠螺母(15)被约束在滑套弹簧套筒(1)台阶孔的端面，台阶孔筒上的下陷台阶约束在活塞杆(3)空腔体端口环槽的内侧端面上，其特征在于：装配在两个弹簧滑套(5)之间的复位锁弹簧(4)为所述弹簧滑套(5)向径向支承其上钢锁球(13)提供保持上锁力，弹簧滑套(5)耦合连接阶梯筒弹簧套(6)，阶梯筒弹簧套(6)通过台阶体上弹簧座环将助推弹簧(7)约束在滑筒(8)的筒口中，助推弹簧(7)通过被螺套(10)轴向约束的滑筒(8)径向支承钢球(9)，提供保持上锁力，丝杠(14)将旋转运动转化为活塞杆(3)直线运动，并带动活塞杆(3)刚体中部上的锁球(13)和尾部上的钢球(9)运动，锁球(13)和钢球(9)通过活塞杆(3)刚体圆周上的锁孔径向滚动，装配了丝杠螺母(15)的滑套弹簧套筒(1)着弹簧滑套(5)一起克服复位锁弹簧(4)运动，将锁球(13)径向顶入锁环(12)的锁槽中，弹簧滑套(5)推动阶梯筒弹簧套(6)带着滑筒(8)一起克服助推弹簧(7)运动，将钢球(9)推送到上锁筒(11)锁槽内实现上锁，反之，丝杠(14)反向旋转，带动滑套弹簧套筒(1)、弹簧滑套(5)、阶梯筒弹簧套(6)、滑筒(8)回缩，将锁球(13)、钢球(9)脱离锁环(12)、上锁筒(11)锁槽实现开锁。

2.如权利要求1所述的一种多余度锁定备份机械锁机电作动器，其特征在于：活塞杆(3)刚体圆周锁孔中的锁球(13)，通过锁环(12)约束与弹簧滑套(5)构成左端机械锁的上锁间隙，比约束在上锁筒(11)锁槽中的钢球(9)与滑筒(8)所构成的右端机械锁小，正常工作时左端机械锁承载，当突然出现重载使左端机械锁失效时，右端机械锁接替左端机械锁承载工作。