[发明专利]一种全伺服软抽包装机控制方法

权利要求书

1.一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：当系统启动时，启动信号送达到控制单元，控制单元发送命令至进料伺服驱动器，在进料伺服驱动器的作用下进料电机开始匀速运动，理料电机在理料伺服驱动器的驱动下跟随进料电机开始运动，推纸杆电机、托纸电机、前移电机、摆烫升降电机、封口电机、翻板电机、压包电机、导边电机以及下插纸电机根据电子凸轮的数据开始协同工作；当理料伺服驱动器驱动理料电机向进料皮带连续输送N个物料时，通过理料传感器检测理料皮带上的物料，经计算得到物料此时对应的进料位置，理料伺服驱动器根据物料的进料位置调整理料电机的运动速度。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：当进料传感器检测到进料皮带上有物料时，进料传感器将检测数据告知控制单元，控制单元根据电子凸轮的数据下发命令至拉膜伺服驱动器，驱动拉膜电机开始运动，将拉膜机构上设置的包装膜拉动从而实现供膜。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：当拉膜电机启动时，放膜伺服驱动器根据拉膜电机的速度参数以及传感器检测的当前蓄膜高度数据驱动放膜电机跟随拉膜电机运动，使放膜速度与拉膜速度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：物料通过进料电机送达到托纸机构上，托纸电机在托纸伺服驱动器的驱动下将物料提升至推纸杆通道处，推纸杆伺服驱动器驱动推纸杆电机运动，推纸杆推动物料向前传动，同时前移电机在前移伺服驱动器的驱动下开始运动，前移电机和推纸杆电机一起将物料向前传动至接触到包装膜，包装膜拉至设定膜长，当推纸杆推动物料接触包装膜前一瞬间，切刀电机在切刀伺服驱动器的作用下开始运动，切刀切断包装膜，此时易撕口机构在易撕口伺服驱动器的驱动下开始动作，在包装膜上打出虚线，导边电机在导边伺服驱动器的驱动下开始动作使包装膜左右侧往内导边折耳。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：当推纸杆电机将物料从推纸杆通道的入口传送至时推纸杆通道的出口时，压包电机在压包伺服驱动器的驱动下开始动作，压包机构向下运动作用在物料上，翻板伺服驱动器驱动翻板电机运动，翻板机构摆动翻起，下插纸伺服驱动器驱动下插纸电机运动，下插纸机构向上运动，将下封膜往上插起，此时摆烫升降电机在摆烫升降伺服驱动器的驱动下开始运动，摆烫升降机构向下运动，摆烫升降机构下降到位后，封口电机在封口伺服驱动器的作用下开始动作，封口机构往内侧中封位置摆烫，烫封完成后，压包机构向上提起同时中送电机在中送伺服驱动器的作用下开始动作将物料传输至出料处，物料送至出料处进行左右侧烫，左右侧烫完成后物料包装完成。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：所述控制单元通过数据总线分别与导边伺服驱动器、中送伺服驱动器、翻板伺服驱动器、压包伺服驱动器、下插纸伺服驱动器、摆烫升降伺服驱动器、封口伺服驱动器、拉膜伺服驱动器、切刀伺服驱动器、易撕口伺服驱动器、前移伺服驱动器、推纸杆伺服驱动器、托纸伺服驱动器、放膜伺服驱动器、进料伺服驱动器以及理料伺服驱动器连接并实现信息交互；将人机界面通过数据连接线与控制单元的信息控制接口相连，控制单元根据接收到的信息分别控制上述驱动器驱动对应的电机开始动作。

7.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：若理料皮带连续输送的N个物料是等间隔的，理料伺服驱动器驱动理料电机匀速运动；若理料皮带连续输送的N个物料不是等间隔的，则需要根据理料皮带上物料的进料位置判断是需要加速将物料送达到进料皮带上，还是减速将物料送达到进料皮带上。

8.根据权利要求1所述的一种全伺服软抽包装机控制方法，其特征在于：具体包括：系统开机上电，通过人机界面写入每个电子凸轮的同步数据、理料速度参数以及包装膜长度，设置各个伺服原点，系统回零；通过人机界面发送系统回零命令至控制单元，控制单元以总线方式将回零指令下发至各个伺服驱动器，伺服驱动器收到回零命令并执行回零操作。