[发明专利]打包设备、包装系统及其使用方法

权利要求书

1.一种打包设备，其特征在于，包括：

支撑框架；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；

平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；

缠膜模块，所述缠膜模块设置在所述滑动安装部上，所述缠膜模块用于向外输送膜，所述缠膜模块还配置有夹持机构和断膜机构，其中，所述夹持机构用于夹持住薄膜的自由端部，所述断膜机构用于将薄膜切断。

2.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述缠膜模块包括第一子膜模块，所述第一子膜模块配置有竖向布置的第一卷轴，所述第一卷轴上缠绕有膜；所述滑动安装部的两端部设置有朝下延伸的连接支架，其中一所述连接支架上设置有升降机构，所述第一子膜模块设置在所述升降机构的升降部上。

3.根据权利要求2所述的打包设备，其特征在于，所述夹持机构包括竖向布置的第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件位于所述第二夹具组件的上方；所述第一夹具组件包括第一伸缩部件和第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述第一伸缩部件上，所述第二夹具组件包括第二伸缩部件和第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述第二伸缩部件上，所述第一夹具组件设置在所述连接支架上。

4.根据权利要求3所述的打包设备，其特征在于，所述第一夹具组件还包括压辊，所述压辊与所述第一夹爪并排布置并设置在所述第一伸缩部件上。

5.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述缠膜模块包括第二子膜模块，所述第二子膜模块配置有横向布置的第二卷轴，所述第二卷轴上缠绕有膜；

所述夹持机构包括横向布置的第三夹具组件，所述第三夹具组件包括第三夹爪，所述第三夹爪设置在所述滑动安装部上并用于夹取所述第二卷轴上缠绕的膜。

6.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述第三夹具组件包括连接框架，所述第三夹爪设置在所述连接框架上；

所述滑动安装部的两侧设置有可上下滑动的第一滑动座， 两个所述第一滑动座之间设置有所述连接框架，所述第二卷轴可转动的设置在所述旋转架的一端部，所述旋转架上设置有可上下移动的切刀，所述切刀用于切断所述第二卷轴输出的膜。

7.根据权利要求6所述的打包设备，其特征在于，所述支撑框架或所述旋转架的两侧分别设置有可上下滑动的第二滑动座，两个所述第二滑动座之间设置有上下布置的第一夹持部件，两个所述第一夹持部件形成用于夹持所述第二卷轴输出的膜的第一夹持空间；所述支撑框架或所述旋转架上还设置有上下布置的第二加持部件，两个所述第二夹持部件形成用于夹持所述第二卷轴输出的膜的第二夹持空间，所述支撑框架或所述旋转架上还设置有可上下移动的刀架，所述切刀设置所述刀架上，所述刀架布置在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间，所述第二滑动座布置在所述第一滑动座和所述刀架之间。

8.一种包装系统，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

打包设备，所述打包设备采用如权利要求1-7任一项所述的打包设备，所述打包设备布置在所述输送线处并用于对所述输送线上的货物进行捆扎打包。

9.一种打包设备的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的打包设备对待打包的货物进行打包；

使用方法包括：

采用旋转打包的方式对待打包的货物进行捆扎打包，完成打包后；在货物外旋转缠绕膜；或者，在货物外旋转缠绕膜，然后，采用旋转打包的方式对待打包的货物进行捆扎打包。

10.根据权利要求9所述的打包设备的使用方法，其特征在于，在对货物外旋转缠绕膜之前，先在货物的顶部覆膜，然后，再在货物外旋转缠绕膜。