[发明专利]一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括滚轮和机壳，所述滚轮内壁固定连接有第一磁块，所述滚轮内部设置有控制轮，所述控制轮内部固定连接有第一封壳，所述第一封壳内部滑动连接有第一推块，所述第一推块两侧设置有第一推杆，所述第一推杆远离第一推块的一端设置有连接杆。该用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，第一长杆通过挤压控制轮内的第一推块，使第一推块通过挤压空气带动第一推杆向两侧移动，从而使第一推杆挤压连接杆转动并且带动着压杆向上滑动，使压杆与滚轮内壁相接触，因此该装置智能化的控制第一推块滑动，从而达到了缓冲的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人 安装过程的智能运输装置。

背景技术

在工厂安装人工智能机器人的过程中，需要将人工智能机器人运输到指定位置，因此需要运输装置来解决问题。

目前市面上的运输装置种类繁多，一般缺少缓冲装置，工人在运输人工 智能机器人的时候，可能因为地面凹凸不平，导致滚轮转速过快或者惯性的 作用下，造成工人脚后跟被运输装置划破的风险，因此需要智能的自动降低 滚轮的转速，防止意外事故的发生，同时固定装置不牢固，可能会造成机器 人在运输过程发生倾斜的后果，为此我们提出了一种用于人工智能机器人安 装过程的智能运输装置来解决以上的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人安装过程 的智能运输装置，具备缓冲装置、固定装置牢固的优点，解决了现有运输装 置缺少缓冲装置、固定装置不牢固的问题。

(二)技术方案

为实现上述缓冲装置、固定装置牢固的目的，本发明提供如下技术方案： 一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括滚轮和机壳，所述 滚轮内壁固定连接有第一磁块，所述滚轮内部设置有控制轮，所述控制轮内 部固定连接有第一封壳，所述第一封壳内部滑动连接有第一推块，所述第一 推块两侧设置有第一推杆，所述第一推杆远离第一推块的一端设置有连接杆， 所述连接杆远离第一封壳内壁的一端转动连接有压杆，所述第一推杆上部设 置有第二推杆，所述第二推杆远离第一推杆的一端设置有第一挡块，所述滚 轮内部滑动连接有第一长杆，所述滚轮两侧设置有第二磁块，所述第二磁块 远离滚轮的一端设置有第二长杆，所述第二长杆表面滑动连接有第三推杆， 所述第二长杆远离第三推杆的一端固定连接有第二挡块，所述第二挡块两侧 设置有定位块，所述定位块底部设置有活动杆，所述机壳上端固定连接有固 定装置，所述固定装置内部滑动连接有第三长杆，所述固定装置内部固定连 接有支撑杆，所述支撑杆两侧设置有第二推块，所述支撑杆内部滑动连接有 第四推杆，所述第四推杆内部滑动连接有第三挡块，所述支撑杆上部滑动连接有控制杆。

优选的，所述第一长杆与第一推块在滚轮内部相配合，通过第一长杆挤 压第一推块在第一封壳内部滑动，使第一推块挤压空气带动着第一推杆两侧 移动，从而使第一推杆挤压连接杆带动着压杆向上滑动，使压杆挤压滚轮内 壁达到减速的效果。

优选的，所述第二推杆在第一封壳内部滑动连接，第一推杆通过挤压倾 斜面带动着第二推杆向上挤压空气，从而使第一挡块在第一封壳内部滑动并 且对压杆起到支撑的效果。

优选的，所述第一磁块磁极与相对面第二磁块磁极相同，第一磁块通过 排斥第二磁块带动着第三推杆挤压第二长杆表面上的弹簧，在定位块抵挡第 二挡块的作用下，使弹簧间产生蓄力的现象。

优选的，所述第三长杆与第四推杆在支撑杆内部相配合，将人工智能机 器人底座放置在第三长杆表面上的，使第三长杆向下挤压第二推块,第二推块 通过挤压空气带动着第四推杆向上滑动，并且使第三挡块从支撑杆内部延伸 出去卡在底座表面上，从而对底座固定牢固的效果。

优选的，所述活动杆在机壳内部转动连接，通过活动杆在机壳内部转动， 使运输装置在凹凸不平的地面自动调节角度，提高该装置的稳定性。