[发明专利]一种基于模型的电池电压估算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于模型的电池电压估算方法，其特征在于，包括：

获取电池的状态信息；

根据所述状态信息查询电压补偿表确定目标电压补偿值；

根据所述状态信息查询补偿系数表确定目标补偿系数；

根据所述状态信息、所述目标电压补偿值、所述目标补偿系数和电池电压模型计算电池端电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池的状态信息，包括：

获取电池的当前充放电状态信息、当前温度信息、第一目标值、第二目标值、当前荷电状态信息和所述当前荷电状态信息对应的理想电压；

其中，所述第一目标值为电池在第一时间内的电流累计值，所述第二目标值为电池在第二时间内的电流累计值，所述第二时间大于所述第一时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息查询电压补偿表确定目标电压补偿值，包括：

若所述当前充放电状态信息为充电状态，则根据所述当前温度信息和所述当前荷电状态信息查询充电电压补偿表确定第一目标电压补偿值；

若所述当前充放电状态信息为放电状态，则根据所述当前温度信息和所述当前荷电状态信息查询放电电压补偿表确定第二目标电压补偿值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息查询补偿系数表确定目标补偿系数，包括：

获取补偿系数表；

根据所述第一目标值和所述第二目标值通过查询所述补偿系数表确定补偿系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池电压模型，包括：

其中，U为电池端电压，U_ocv(SOC)为当前荷电状态信息SOC对应的理想电压，U_c(T,SOC)为充电状态下当前温度信息T和当前荷电状态信息SOC对应的第一目标电压补偿值，U_d(T,SOC)为放电状态下当前温度信息T和当前荷电状态信息SOC对应的第二目标电压补偿值，F(C1，C2)为第一目标值C1和第二目标值C2对应的补偿系数，I为电流，R₀为欧姆内阻，U_p为电池极化电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述状态信息查询电压补偿表确定目标电压补偿值之前，还包括：

获取电池的至少一个荷电状态信息对应的理想电压；

获取电池在放电过程中的至少一个荷电状态信息对应的第一电压，根据所述第一电压和所述理想电压的第一差值确定放电电压补偿表；

获取电池在充电过程中的至少一个荷电状态信息对应的第二电压，根据所述第二电压和所述理想电压的第二差值确定充电电压补偿表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述状态信息查询补偿系数表确定目标补偿系数之前，还包括：

获取第一安时累计值、第二安时累计值和标准电压滞回值；

根据所述第一安时累计值和所述第二安时累计值确定预测电压滞回值；

根据所述标准电压滞回值和所述预测电压滞回值的比值确定补偿系数；

根据至少一个所述补偿系数确定补偿系数表。

8.一种基于模型的电池电压估算装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电池的状态信息；

第一确定模块，用于根据所述状态信息查询电压补偿表确定目标电压补偿值；

第二确定模块，用于根据所述状态信息查询补偿系数表确定目标补偿系数；

计算模块，用于根据所述状态信息、所述目标电压补偿值和所述目标补偿系数计算电池端电压。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的基于模型的电池电压估算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于模型的电池电压估算方法。