[发明专利]一种起重机

说明书

本发明属于起重技术领域,具体涉及一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

技术领域

本发明属于起重技术领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

目前，起重机广泛应用于航空、航天、核电等领域，能够在设置范围内进行垂直提升、水平搬运，随着基建工程的不断扩展，起重机在工程施工中的应用越来越广泛，为了提高起重效率，现有技术中授权公告号为CN100460305C的专利文献公开了轨道式双小车龙门型集装箱起重机，并具体公开了主梁上设有二部起重小车，双小车分别设有各自独立的轨道，并且分别连接各自的起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂系统。然而，在吊装细长件时，需要在细长件的两端进行钩挂以保证在钩挂过程中的工件能够实现稳定搬运，然而上述技术方案中的起重小车分别在独立的轨道上行走，若想要协同作业，则需要将细长件倾斜摆放，在上升过程中超出主梁的前后两侧，存在与上升路径中的其他装置或建筑物干扰的风险。

发明内容

本发明提供一种起重机，以解决现有技术中两个起重小车协同作业存在干扰风险的问题。

本发明的一种起重机采用如下技术方案：

一种起重机，包括设置在底面上的底座，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近所述圆弧过渡轨道内圈的位置处设有旋转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，所述夹持块具有位于夹持爪上侧或下侧的避让状态，所述夹持块还具有沿上下方向导向移动至所述夹持爪中的旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。

进一步地，所述夹持爪具有沿旋转轴径向方向伸缩调节的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述伸缩部具有与旋转轴连接的套筒、装配在所述套筒中的伸缩杆，所述伸缩杆位于套筒中的一端与所述套筒内部通过弹性件连接。

进一步地，所述伸缩杆位于套筒中位于套筒中的一端设有限位部，所述套筒上可拆设有与所述限位部挡止配合的挡止部。

进一步地，所述挡止部为与所述套筒螺纹连接的环状结构。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述夹持部设有具有沿上下方向延伸的、用于使夹持块落入的夹持槽，该夹持槽的槽口为尺寸逐渐减小的缩口结构，所述夹持块的两侧具有与所述缩口结构挡止配合的配合斜面。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

附图说明