[发明专利]低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了车辆的分动器在4L模式下，车速超过设定车速后，因车辆转向制动明显导致的车辆发生共振或者车辆转弯时出现翻车，从而发生安全事故的技术问题。该方法包括：在车辆的分动器处于4L的情况下，获取车辆的档位信号；在车辆处于倒档或者驱动档的情况下，获取车辆的车速；在车速大于车速阈值的情况下，将分动器从4L的硬性锁止调整为智能锁止，获取车辆的方向盘的角度；控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩。通过控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩，避免了车辆转向制动明显时发生共振和在车辆转弯时出现翻车，减小了安全事故发生的概率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至车辆的车轮，从而实现四轮驱动。分动器的驱动包括高速驱动模式、低速驱动模式和空档模式(简称N档)，高速驱动模式包括四驱模式(简称4WD模式)、高速两驱模式(简称2H模式)；低速驱动模式包括低速四驱模式(简称4L模式)；N档模式下分动器输入轴与输出轴断开。在分动器处于4L模式时，分动器会将变速器的输出扭矩放大2.5倍以上使前后桥获得更大的输入扭矩，以提升车辆的动力性，使得车辆可以从容面对非铺装路及地形复杂的路况。

但分动器在4L模式下，车速超过设定车速后，车辆转向制动明显就会使得车辆发生共振或者在车辆转弯时出现翻车，造成安全事故的发生；车辆进行倒车/前进交错行车或者转向时，由于扭矩一直处于加载状态，机械结构限制导致的初级摩擦组换向撞击异响，导致分动器、传动轴损坏，车辆的轮胎磨损严重。

发明内容

本公开的目的是提供一种低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了车辆的分动器在4L模式下，车速超过设定车速后，因车辆转向制动明显导致的车辆发生共振或者车辆转弯时出现翻车，从而发生安全事故的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种低速四驱模式控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

在所述车辆的分动器处于低速四驱模式的情况下，获取所述车辆的档位信号；

在所述车辆处于倒档或者驱动档的情况下，获取所述车辆的车速；

在所述车速大于车速阈值的情况下，将所述分动器从低速四驱模式的硬性锁止调整为智能锁止，获取所述车辆的方向盘的角度；

控制所述分动器根据所述方向盘的角度分配所述车辆的前后轮的扭矩。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆处于空挡的情况下，控制所述分动器在预设时长内释放扭矩。

可选的，所述控制所述车辆的分动器根据所述方向盘的角度分配所述车辆的前后轮的扭矩，包括：

控制所述分动器根据所述方向盘的角度、方向盘的角度和车辆前轮的扭矩的预设关系分配所述车辆的前后轮的扭矩，其中，方向盘的角度和车辆前轮的扭矩成反比关系。

可选的，所述车辆的分动器为低速四驱模式的切换条件，包括：

在所述车辆处于空挡且车速为零的情况下，切换所述车辆的分动器为低速四驱模式。

可选的，所述在所述车速大于车速阈值的情况下，所述方法还包括：输出报警信息，以提醒驾驶员减速。

可选的，所述输出报警信息包括：控制所述车辆的仪表的指示灯以预设频率进行闪烁；或者，

控制所述车辆的仪表的指示灯以预设颜色长亮。

根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种低速四驱模式控制装置，应用于车辆，所述装置包括：