[发明专利]景区离线定位系统

说明书

本发明提供了一种景区离线定位系统，包括相互协同定位的GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，所述蓝牙定位系统包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位系统具体通过如下步骤进行定位：步骤S1、游客端分别连接GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，加载获取景区地图点位数据；步骤S2、通过GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统协同定位。本发明在景区效果定位准确，能根据蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准的定位。

技术领域

本发明涉及景区定位技术领域，特别涉及景区离线定位系统。

背景技术

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）/北斗卫星定位准确，稳定误差在5米左右，但是在景区受天气和位置影响加上信号等问题GPS/北斗定位影响很大，定位误差很大，甚至无法进行定位服务。蓝牙设备也可定位，但如果单独使用蓝牙设备会导致景区区域费用昂贵，设备难维护等问题。

发明内容

本发明提供了一种蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准定位的景区离线定位系统，其目的是为了解决背景技术中GPS/北斗定位误差大、单独使用蓝牙定位设备费用高、维护困难的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的景区离线定位系统包括相互协同定位的GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，所述蓝牙定位系统包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位系统具体通过如下步骤进行定位：

步骤S1、游客端分别连接GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，加载获取景区地图点位数据；

步骤S2、通过GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统协同定位。

优选地，所述景区离线定位系统还包括储存定位系统数据的云端，所述步骤S2具体为：通过GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统协同定位，将定位数据及定位系统的设备数据上传到云端。

优选地，所述蓝牙设备对应设置蓝牙设备名称，所述蓝牙设备包括固定蓝牙设备、移动蓝牙设备及虚拟蓝牙设备，所述固定蓝牙设备设置于景区内固定位置处，所述移动蓝牙设备设置于景区内移动物体上，所述移动蓝牙设备将采集的景区内移动物体的定位数据及设备数据上传到云端，所述虚拟蓝牙设备为游客端的蓝牙设备，在获取游客端精准定位后，上传所述虚拟蓝牙设备的定位数据及设备数据到云端。

优选地，所述GPS定位系统包括游客端定位GPS及设于景区中的景区定位GPS，通过所述GPS定位系统的卫星影像，结合所述景区地图点位定位系统的数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI点位数据。

优选地，所述步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S21、采集数据：采集景区内蓝牙定位系统的蓝牙设备信息、GPS定位系统的GPS定位信息及景区地图点位定位系统的地图信息；

步骤S22、获取偏差阈值：设定GPS定位系统的GPS定位与景区地图点位定位系统的地图之间的垂足距离阈值、行进距离阈值、行进速度阈值；

步骤S23、游客端定位及定位纠偏：结合蓝牙定位系统的蓝牙设备信息、GPS定位系统的GPS定位信息、景区地图点位定位系统的地图信息及偏差阈值协同定位。

优选地，所述步骤S23中，当游客端无法连接GPS定位系统的GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，游客端搜索附近的蓝牙设备，结合步骤S1中的景区地图点位数据，确定游客端所在的位置,云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度。

优选地，所述步骤S23中，当游客端搜索到三个或三个以上固定蓝牙设备时，进行三角定位，确定游客端所在的位置，并且上传到云端其定位位置和蓝牙设备信息。