[发明专利]一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法

权利要求书

1.一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：输入服务保障车辆正在作业的图像样本，并将该数据集设为M，还输入其他非作业的服务保障车辆图像样本，并将该数据集记为N；

S2：选择M数据集，将服务保障车辆与飞机部分标注成一个整体，以服务保障车辆为参考，纵向不变，横向可扩展的最小外接矩形进行组合标注，并形成一个组合标注框；

S3：将标注的M集样本与N集样本组合成训练集，采用目标检测模型进行模型训练；

S4：对服务保障车辆作业事件进行预测判断。

2.如权利要求1所述的一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，所述步骤S2组合标注框中服务保障车辆与飞机像素各占50%。

3.如权利要求1所述的一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，所述步骤S2服务保障车辆需要全部进入组合标注框中。

4.如权利要求1所述的一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，所述数据集N为负样本。

5.如权利要求1所述的一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，所述步骤S4服务保障车辆靠近飞机后，检测器检测到训练过的组合标注框，当稳定持续2s检测到组合框，则表示服务保障车辆作业事件开始；当组合框消失，稳定持续2s消失，则表示服务保障车辆作业事件结束。

6.如权利要求1所述的一种基于组合标注的机场地面服务保障事件判断方法，其特征在于，所述服务保障车辆包括餐车和/或加油车和/或牵引车和/或廊桥。