[发明专利]用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置

权利要求书

1.一种用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，其包括钎杆、支撑板、挡路组件、废钎收集箱、横支撑杆、力传感器、钎杆轴向定位器和滚轮，其特征在于，

所述支撑板，其包括第一支撑板、中间支撑板、第二支撑板、第三支撑板、左侧支撑板和右侧支撑板，所述横支撑杆的第一端和所述左侧支撑板固定连接，所述横支撑杆的第二端和所述右侧支撑板固定连接，所述第一支撑板、所述中间支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板的两端分别与所述横支撑杆的中部固定连接，所述废钎收集箱位于所述支撑板的一侧，并与所述横支撑杆互相平行；所述滚轮，其包括第一滚轮和第二滚轮，所述挡路组件、所述力传感器和所述第二滚轮分别位于所述第三支撑板的第三端，并分别与所述第三支撑板的第三端固定连接，所述钎杆轴向定位器和所述左侧支撑板的一侧固定连接，所述钎杆轴向定位器、所述废钎收集箱、所述挡路组件、所述力传感器和所述第二滚轮位于同一侧；

所述第一支撑板的上表面包括竖直面和导向斜面，所述第一支撑板的下表面包括装钎口斜面和导向斜面，所述中间支撑板的上表面包括装钎口斜面、大圆弧面和导向斜面，所述中间支撑板的下表面包括装钎口斜面和导向斜面，所述第二支撑板的上表面包括装钎口斜面、大圆弧面和导向斜面，所述第二支撑板的下表面仅包括导向斜面，所述第三支撑板的上表面包括装钎口斜面、大圆弧面、导向斜面和限位槽，所述第三支撑板的第三端设有限位槽，所述第三支撑板靠近所述限位槽的一侧设有挡路组件安装孔，所述第二滚轮位于所述限位槽内，所述力传感器安装在所述限位槽的内部；

所述第一支撑板、所述中间支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板表面上的导向斜面均由小圆弧面连接；相邻两支撑板的相邻两导向斜面构成S导向滑道的直道段，所述支撑板表面上的小圆弧面和相邻支撑板的大圆弧面构成S导向滑道的弯道段，所述S导向滑道的弯道段设有装钎口，所述S导向滑道底端的直道段设有出钎口，所述出钎口位于所述限位槽的附近；

所述挡路组件位于所述出钎口附近，并与所述第三支撑板上的挡路组件安装孔连接，其包括弹簧翻板、方形翻板限位柱、弧形套筒、弧形导向柱、弧形弹簧和第一滚轮，所述弹簧翻板包括弧形端和直形端，所述弹簧翻板的直形端可根据待取钎杆与其它钎杆分离间距的大小设置不同长度，所述弹簧翻板弧形端的圆弧面设有第一滚轮，所述第一滚轮用于减小弧形端和所述钎杆的摩擦，以便所述弹簧翻板回到初始状态，所述弧形端和所述直形端的连接处设有轴承孔，所述弹簧翻板的轴承孔和所述第三支撑板的挡路组件安装孔连接，所述弹簧翻板的直形端和所述弧形套筒的第一端连接，所述方形翻板限位柱位于所述弹簧翻板的弧形端的一侧，所述方形翻板限位柱和所述弧形导向柱的第一端连接，所述弧形导向柱的第二端通过弧形弹簧和所述弧形套筒的第二端连接，所述弧形弹簧能根据所述钎杆重量的不同而设置成不同刚度；

所述钎杆轴向定位器，其包括电动推杆和方形顶板，所述电动推杆的外壳和所述左侧支撑板靠近限位槽的一侧固定连接，所述电动推杆的伸出端和所述方形顶板固定连接，所述电动推杆的轴线和待取钎杆的轴线在同一直线上，所述方形顶板的边长和所述钎杆的直径相等。

2.根据权利要求1所述的用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，其特征在于，所述第一支撑板、所述中间支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板、所述左侧支撑板、所述右侧支撑板和所述横支撑杆组成储钎空间；所述第一支撑板、所述中间支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板构成滑道支撑板组。

3.根据权利要求2所述的用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，其特征在于，所述第一支撑板下表面上的导向斜面和所述中间支撑板上表面上的导向斜面互相平行，所述中间支撑板下表面上的导向斜面和所述第二支撑板上表面上的导向斜面互相平行，所述第二支撑板下表面上的导向斜面和所述第三支撑板上表面上的导向斜面互相平行，所述滑道支撑板组的支撑板上下表面的两导向斜面的倾斜角度互为相反数，所述导向斜面可根据钎杆的重量不同设置具有不同的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，其特征在于，所述装钎口的外形为锥形口，包括支撑板下表面的装钎口斜面和间隔支撑板上表面的装钎口斜面，所述废钎收集箱的外形为长方形结构。