[发明专利]链式物料运输对接机器人

权利要求书

1.链式物料运输对接机器人，包括机体和行走装置，所述行走装置设置在所述机体的底部；

其特征在于：

所述链式物料运输对接机器人还包括链式输送装置；

所述链式输送装置沿第一轴心可转动地安装在所述机体的上部，所述第一轴心的延伸方向垂直于所述链式输送装置的运输方向；

所述机体内设有内部空间，所述机体在所述内部空间的上方设有所述内部空间的空间入口；

所述链式输送装置可沿所述第一轴心从遮挡位置摆动至上翻位置，处于所述遮挡位置的所述链式输送装置遮挡所述空间入口，处于所述上翻位置的所述链式输送装置解除对所述空间入口的遮挡。

2.根据权利要求1所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述链式输送装置包括第一传动轴、第二传动轴和设置在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的至少两组链输送机构；

所述第一传动轴设置在所述第一轴心处。

3.根据权利要求2所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述链式物料运输对接机器人还包括运输驱动单元和传动机构；

所述运输驱动单元设置在所述内部空间中，所述传动机构设置在所述运输驱动单元与所述第一传动轴之间。

4.根据权利要求2所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述链式输送装置包括底板和至少两个连接架，所述运输方向上，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别转动连接在所述连接架的延伸两端，所述底板连接在多个所述连接架的下侧；

所述链式输送装置处于所述遮挡位置时，所述底板遮挡所述空间入口。

5.根据权利要求4所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述连接架包括沿所述运输方向延伸的水平板和两道侧挡板；

所述链输送机构包括第一链轮、第二链轮和输送链，所述第一链轮安装在所述第一传动轴上，所述第二链轮安装在所述第二传动轴上，所述输送链连接在所述第一链轮与所述第二链轮之间；

在所述第一轴心的延伸方向上，所述第一链轮、所述第二链轮以及所述输送链均设置在两道所述侧挡板之间；

在垂向上，所述输送链的链条下部位于所述水平板与所述底板之间，所述输送链的链条上部位于所述水平板的上方。

6.根据权利要求5所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述水平板上设置有第一限位件，所述底板上设置有第二限位件；

在所述第一轴心的延伸方向上，所述第一限位件对所述链条上部限位，所述第二限位件对所述链条下部限位。

7.根据权利要求4所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

在所述运输方向上，所述第二传动轴在所述连接架上的安装位置可调。

8.根据权利要求2所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述链式输送装置包括三组所述链输送机构。

9.根据权利要求2至8任一项所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述机体上设有导向侧壁，所述导向侧壁高于处于所述遮挡位置的所述链式输送装置，两道所述导向侧壁分别位于所述链式输送装置的两侧；

两道所述导向侧壁之间形成沿所述运输方向延伸的运输通道。

10.根据权利要求9所述的链式物料运输对接机器人，其特征在于：

所述链式物料运输对接机器人还包括设置在所述导向侧壁上的对射传感器，所述运输通道位于所述对射传感器的检测范围内。