[发明专利]一种基于鲁棒估计函数的沸腾焙烧炉数据协调方法

权利要求书

1.一种基于新型鲁棒估计函数的沸腾焙烧炉数据协调方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、建立沸腾焙烧炉稳态机理平衡模型，包括物料平衡方程和热量平衡方程，可测变量包括M₁、M₂、V₀、T₀、T₂、T₃；不可测变量包括ρ₁、Q，M₁为进料量一的测量值，M₂为进料量二的测量值，V₀为沸腾焙烧炉进风总管道流量的测量值，T₀、T₂、T₃分别为沸腾焙烧炉进风管温度、沸腾焙烧炉出口烟气温度、沸腾焙烧炉出口焙砂温度的测量值；ρ₁为沸腾焙烧炉出口烟气密度，Q为沸腾焙烧炉的热量损失；

S2、构建新型鲁棒估计函数：

其中，为测量标准残差，x_i为第i个可测变量的测量值，为第i个可测变量的协调值，σ_i为第i个可测变量的标准差，c_p为该模型的可调参数；

S3、根据所述可测变量的测量值和所述热量平衡方程，通过估计模型估计ZnS占入料锌精矿的百分比α的初步值；

S4、焙烧过程分层数据协调：在步骤S1的所述物料平衡方程与热量平衡方程以及可测变量边界约束的条件下，以步骤S2构造的所述新型鲁棒估计函数和为最小目标函数，构建物料平衡层数据协调模型和热量平衡层的数据协调模型，将步骤S3的所述α的初步值作为已知量，求解得到可测变量的协调值和不可测变量的估计值；

S5、将所述可测变量的协调值代入所述估计模型，重新估计得到ZnS占入料锌精矿的百分比α的协调值

S6、所述可测变量的协调值、不可测变量的估计值、以及用于沸腾焙烧炉过程的优化和控制。

2.根据权利要求1所述的基于新型鲁棒估计函数的沸腾焙烧炉数据协调方法，其特征在于，步骤S1中，所述物料平衡方程与热量平衡方程分别为：

M₁+M₂+V₀ρ₀＝M₃+V₁ρ₁，

其中，M₃为沸腾焙烧炉出口焙砂质量的测量值，V₁为沸腾焙烧炉出口烟气流量的测量值，T₁为进入沸腾焙烧炉的锌精矿温度，cp₀为沸腾焙烧炉出口烟气比热，cp₁为进入沸腾焙烧炉的锌精矿比热，cp₂为进入沸腾焙烧炉的鼓风量比热，cp₃为沸腾焙烧炉出口焙砂比热，ρ₀为空气密度，ρ₁为沸腾焙烧炉出口烟气密度，α为ZnS占入料锌精矿的百分比，Q为沸腾焙烧炉的热量损失。

3.根据权利要求2所述的基于新型鲁棒估计函数的沸腾焙烧炉数据协调方法，其特征在于，步骤S1中，通过可测变量表示部分不可测变量，减少不可测变量的个数后的所述物料平衡方程与热量平衡方程分别为：

4.根据权利要求3所述的基于新型鲁棒估计函数的沸腾焙烧炉数据协调方法，其特征在于，步骤S3中，所述ZnS占入料锌精矿的百分比α的初步值的估计模型为：

s.t.α_min≤α≤α_max。