[发明专利]一种自动茶叶摇青机及其摇清方法

权利要求书

1.一种自动茶叶摇青机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的顶部固定安装有升降箱(2)，所述升降箱(2)的内部固定安装有第一电机(15)，所述升降箱(2)的内部活动安装有第一转动轴(16)，所述第一转动轴(16)的顶部固定安装有第一转动块(17)，所述第一转动轴(16)的外侧活动连接有支架(3)，所述支架(3)的底部固定安装有第一限位板(19)，所述支架(3)的内部开设有转动槽(18)，所述第一转动块(17)位于转动槽(18)的内部，相邻两个所述支架(3)的同一侧均固定安装有连接轴块(4)，所述连接轴块(4)一侧固定安装有连接板(6)；

相邻两个所述连接板(6)之间固定安装有外摇笼(5)，所述外摇笼(5)包含有第一边框(7)、第二边框(8)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)，所述第二边框(8)的内部开设有通气孔(20)，所述第一边框(7)的外侧一端等距离均匀固定安装有行走轮(13)，所述第一边框(7)与第二边框(8)之间使用销轴(14)活动连接；

所述第五边框(11)靠近第四边框(10)的一侧固定安装有第一限位柱(21)，所述第四边框(10)的内部开设有连接槽(22)，所述连接槽(22)的内部分别固定安装有第二电机(23)、第一隔板(24)与第三隔板(29)，所述第三隔板(29)的内部活动安装有第二转动轴(26)，所述第二转动轴(26)的外侧活动安装有第二转动块(27)，相邻两个所述第二转动块(27)的相邻侧均固定安装有第二限位柱(28)，所述第一隔板(24)与第三隔板(29)之间固定安装有第二隔板(25)，所述第二边框(8)的内侧壁固定安装有安装座(30)，相邻所述安装座(30)之间固定安装有内摇笼(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述升降箱(2)的顶端内部开设有通孔，所述第一限位板(19)位于升降箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第一电机(15)的输出轴与第一转动轴(16)活动连接，所述第一电机(15)与控制器(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第一边框(7)与第三边框(9)、第三边框(9)与第四边框(10)、第二边框(8)与第五边框(11)之间均使用销轴(14)活动连接，所述第一边框(7)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)的内部均开设有通气孔(20)，所述第二边框(8)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)的外侧均固定安装有行走轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第二电机(23)的输出轴与第二转动轴(26)固定连接，所述第二电机(23)与第二隔板(25)分别位于第一隔板(24)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第二限位柱(28)贯穿通过第三隔板(29)，相邻两个所述第二限位柱(28)均位于第一限位柱(21)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机的摇清方法，其特征在于：

S1：将茶青放置在打开平铺的外摇笼(5)上萎调；

S2：控制器(12)根据设定好的萎调时间发出信号给外摇笼；

S3：外摇笼(5)根据接受的信号自动行走到摇青机支架；

S4：摇青机支架(3)控制装有萎调好的茶青的外摇笼(5)自动上升到摇青机上，并开始摇青；

S5：摇青完成后摇青机支架(3)放下装有摇青好茶叶的外摇笼(5)并发出指令让外摇笼(5)到指定位置摊凉；

S6：根据设定好的摊凉时间，摇青机发出指令控制摊凉完成的外摇笼(5)重复S3、S4、S5直至完成摇青。