[发明专利]一种内镜下上消化道实时位置定位模型建立方法

权利要求书

1.一种内镜下上消化道实时位置定位模型建立方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)将需要定位检查的整个消化道分成具体的数个部位，每个部位再根据位置特征定义部位对应的具体位置区域；

2)将确认部位的内镜图像归一化、标准化处理后的图像，作为训练集；

3)将训练集送入EfficientNet主干进行网络训练，网络预测类别与真实部位类别送入优化器，利用加权交叉熵损失函数loss最小为目标对网络进行优化；

4)在优化后的网络上构建分流网络层：对EfficientNet主干中间部位识别层中每个层根据步骤1)中定义的具体位置构建一下级分类层，即建立二级分流类别层；

5)将步骤2)的训练集确认部位中定义的具体位置区域进行标记后，送入步骤4)构建了分流网络层的网络进行分流网络层网络训练；训练时通过对一级部位及相应二级位置预测向量经过同一映射方案，降维到同维向量，对二者间相关性加以限制，保留相关性高的图像，分析相关性低的图像，并将相关性取导数对每个样本进行加权；

5)训练完成后的网络模型，最终输出部位类别和部位的具体位置类别。

2.根据权利要求1所述内镜下上消化道实时位置定位模型建立方法，其特征在于，所述步骤3)以Adam为优化器，利用加权交叉熵损失函数loss最小为目标对网络进行优化，其加权交叉熵损失函数loss如下：

其中α_k为第k类权重；n_k为第k类数量；k为位置类别索引；K为位置类别总量；y_k为真实类别，p_k为预测类别，以最小化损失函数为目标进行训练优化直至收敛。