[发明专利]一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置在审
| 申请号： | 202110153512.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113062967A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 苏晓聪;陈珏璇;祝浪;胡守俊;华登科;张俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430064 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 工程机械 推杆 驱动 装置 | ||
1.一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，包括用于控制车辆前进后退的推杆(1)，其特征在于，所述装置还包括电机(13)、减速机(14)、小锥齿轮(10)、大锥齿轮(9)和活动摆臂(4)，所述电机(13)的输出端与减速机(14)固定连接，所述减速机(14)的输出端与小锥齿轮(10)固定连接，所述小锥齿轮(10)与大锥齿轮(9)啮合，所述大锥齿轮(9)与所述活动摆臂(4)固定连接，所述活动摆臂(4)上设置有用于卡住所述推杆(1)的卡扣组件。
2.根据权利要求1所述的推杆驱动装置，其特征在于，所述卡扣组件包括固定连接在所述活动摆臂(4)上的方形限位槽，所述方形限位槽内插设有可移动的U型抽拉块(6)，所述方形限位槽上还设置有用于固定U型抽拉块(6)的紧定螺钉(5)。
3.根据权利要求1所述的推杆驱动装置，其特征在于，所述装置还包括两个用于限制所述推杆(1)摆动幅度的限位开关(7)，所述两个限位开关(7)分别设置于所述活动摆臂(4)的两侧。
4.根据权利要求1所述的推杆驱动装置，其特征在于，所述电机(13)和减速机(14)设置于电机上壳(12)和电机底壳(15)组成的电机箱内，所述小锥齿轮(10)和大锥齿轮(9)设置于齿轮箱上壳(8)和齿轮箱底壳(11)组成的齿轮箱内。
5.根据权利要求4所述的推杆驱动装置，其特征在于，所述电机箱和齿轮箱连接在固定座(16)上。
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