[发明专利]自动换吸嘴装置

权利要求书

1.自动换吸嘴装置，其特征在于，包括：

转动臂（4）；

吸嘴筒（1），安装于所述转动臂（4）上，所述吸嘴筒（1）上安装有第一紧固件（11）；

吸嘴（2），所述吸嘴（2）上安装有第二紧固件（21）；

吸嘴收供组件（3），用于驱动所述吸嘴（2）靠近所述吸嘴筒（1）以使所述第二紧固件（21）与所述第一紧固件（11）锁合，以及驱动所述吸嘴（2）远离所述吸嘴筒（1）以使所述第二紧固件（21）与所述第一紧固件（11）解锁；

所述吸嘴收供组件（3）包括固定座（31）、用于支撑所述吸嘴（2）的滑动座（32）和用于驱动所述滑动座（32）移动的驱动组件（33）；所述滑动座（32）安装于所述固定座（31）上，所述驱动组件（33）安装于所述固定座（31）上，所述驱动组件（33）与所述滑动座（32）相连；所述吸嘴收供组件（3）还包括用于夹持固定所述滑动座（32）上的所述吸嘴（2）的夹紧组件（34），所述夹紧组件（34）安装于所述滑动座（32）上，所述夹紧组件（34）与所述吸嘴（2）相连；

所述滑动座（32）上开设有供所述吸嘴（2）伸入的容置孔（320），所述吸嘴（2）上沿该吸嘴（2）的周向开设有卡槽（25）；所述夹紧组件（34）包括安装于所述滑动座（32）上的夹板（341）和用于驱动所述夹板（341）移动的夹紧驱动件（342），所述夹板（341）上开设有供所述吸嘴（2）穿过的过孔（3411）和用于与所述卡槽（25）配合卡接的卡孔（3412），所述过孔（3411）与所述卡孔（3412）连通，所述夹紧驱动件（342）安装于所述滑动座（32）上；

所述滑动座（32）包括第一支撑座（321）和与所述第一支撑座（321）相连的第二支撑座（322），所述驱动组件（33）安装于所述固定座（31）上并与所述第二支撑座（322）相连；所述第二支撑座（322）包括底板（3221）和与所述底板（3221）相连的盖板（3222），所述盖板（3222）上沿其长度方向开设有容置所述夹板（341）的容置槽（32221）；所述盖板（3222）上开设有所述容置孔（320），所述第二紧固件（21）与所述容置孔（320）抵挡配合以实现对所述吸嘴（2）的支撑，所述底板（3221）上沿其长度方向开设有避让槽（32211）。

2.如权利要求1所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴筒（1）包括安装于所述转动臂（4）上的筒体（12）和安装于所述筒体（12）上的气接头（13），所述气接头（13）与所述筒体（12）连通，所述筒体（12）上安装有所述第一紧固件（11）；所述吸嘴（2）包括用于插入所述筒体（12）中的吸嘴套（22）和安装于所述吸嘴套（22）上的吸嘴尖（23），所述吸嘴套（22）上套设有所述第二紧固件（21）。

3.如权利要求2所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴（2）还包括套设于所述吸嘴套（22）上的密封圈（24）。

4.如权利要求1所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述夹紧组件（34）还包括用于弹性抵推所述夹板（341）的弹性件（343）；所述弹性件（343）的一端与所述夹板（341）抵接，所述弹性件（343）的另一端与所述滑动座（32）抵接。

5.如权利要求1所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述夹板（341）上开设有限位槽（3413），所述滑动座（32）上安装有伸入所述限位槽（3413）中的限位导柱（324）。

6.如权利要求1所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述夹紧组件（34）还包括连接所述夹板（341）与所述滑动座（32）的止动座（35），所述止动座（35）的一端与所述夹板（341）可拆卸连接，所述止动座（35）的另一端与所述滑动座（32）可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的自动换吸嘴装置，其特征在于：所述自动换吸嘴装置还包括安装于所述固定座（31）上的光电感应器（313）和用于与所述光电感应器（313）配合以限制所述滑动座（32）之行程的感应片（325）；所述感应片（325）安装于所述滑动座（32）上。