[发明专利]一种计算机散热结构的加工设备及其使用方法

权利要求书

1.一种计算机散热结构的加工设备，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的机械手（3）、环件台（7）、组件定位夹具（4）、夹具升降机构（6）和水平冲压机构（2）；所述环件台（7）上设有中间通孔和放置环件（8）的定位槽，所述水平冲压机构（2）设于所述中间通孔中朝向所述机械手（3）的方向，所述机械手（3）上设有检测模块（305）和夹持机构（307），所述检测模块（305）用于检测所述环件（8）上的接口（801）和脉冲气体发生组件（10）上的连接管，所述夹持机构（307）包括在夹持所述环件（8）时驱动所述环件（8）自转的自转驱动机构（306），所述组件定位夹具（4）设于水平冲压机构（2）与所述机械手（3）之间，所述组件定位夹具（4）用于定位夹紧所述脉冲气体发生组件（10），所述夹具升降机构（6）设于所述组件定位夹具（4）下方用于顶升所述组件定位夹具（4）直至被所述检测模块（305）定位，所述水平冲压机构（2）用于将夹紧后的所述脉冲气体发生组件（10）插入所述接口（801）；

所述机械手（3）还包括安装在所述机架（1）上的安装架（301）、转动安装在所述安装架（301）上的机械臂（302）和安装在所述机械臂（302）伸出端的安装板（310），所述夹持机构（307）还包括设于所述安装板（310）下面的电动夹爪（3071）和转动连接在所述电动夹爪（3071）的爪端的随动轮（3072），所述自转驱动机构（306）包括设于所述安装板（310）处的自转驱动电机（308）、齿轮传动机构（309）和驱动摩擦轮（3061），所述自转驱动电机（308）通过齿轮传动机构（309）与各个驱动摩擦轮（3061）传动连接，所述驱动摩擦轮（3061）与所述随动轮（3072）在夹紧状态下分别夹在所述环件（8）的内环直立壁（802）的两侧；

所述组件定位夹具（4）包括定位承托板（406）、竖直导杆（407）、定位夹爪机构，所述竖直导杆（407）垂直安装在所述定位承托板（406）底部并穿过所述定位夹爪机构，所述定位夹爪机构包括固定在所述竖直导杆（407）上的夹爪连接板（403）、对称铰接在所述夹爪连接板（403）的一对定位夹爪、位于所述夹爪连接板（403）下面的升降滑板（401）和固定于所述竖直导杆（407）下端的限位板（408），所述升降滑板（401）被所述夹具升降机构（6）驱动，所述升降滑板（401）上铰接有与所述夹爪一一对应的驱动连杆（402），所述驱动连杆（402）铰接到所述定位夹爪；

所述脉冲气体发生组件（10）包括旋转通气接头（1002）和下管体（1003），所述定位夹爪包括C型夹爪件（405）和夹爪臂（404），所述C型夹爪件（405）两端为夹住所述下管体（1003）的夹紧端一（4052）和夹住所述旋转通气接头（1002）的夹紧端二（4051），所述夹爪臂（404）一端铰接在所述夹爪连接板（403）上而另一端固定在所述C型夹爪件（405）中部，所述驱动连杆（402）铰接在所述夹爪臂（404）上。

2.根据权利要求1所述的一种计算机散热结构的加工设备，其特征在于：所述接口（801）设于所述内环直立壁（802）上，所述检测模块（305）为光电位置传感器，所述光电位置传感器安装在所述安装板（310）下方，所述光电位置传感器的检测端设于所述接口（801）高度位置并水平朝向所述环件台（7）的中心，所述驱动摩擦轮（3061）设于所述接口（801）的上下两侧，所述随动轮（3072）至少与一侧的驱动摩擦轮（3061）的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种计算机散热结构的加工设备，其特征在于：所述安装架（301）上安装有转动电机（304），所述机械臂（302）的根端与所述转动电机（304）的输出轴连接，所述机架（1）上设有环件组件出料机构（9），所述机械臂（302）在所述转动电机（304）驱动下水平转动将所述机械手（3）夹持的加工后的环件组件转移到所述环件组件出料机构（9），所述安装板（310）通过手部升降机（303）安装在所述机械臂（302）的伸出端。