[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

权利要求书

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括平台(1)、支撑轮(2)、电机(3)、行走装置(4)，所述支撑轮(2)安装在平台(1)右侧底部，所述电机(3)固定在平台(1)底面中部，所述行走装置(4)设置在平台(1)左侧底面，且与电机(3)活动配合，其特征在于：

所述行走装置(4)设有支撑板(41)、转动轴(42)、转动轮(43)、滚轮(44)、清除机构(45)，所述支撑板(41)分别位于行走装置(4)两侧，所述转动轴(42)贯穿支撑板(41)之间中部，所述转动轮(43)套在转动轴(42)中部外壁，所述滚轮(44)安装在支撑板(41)两侧，且与转动轴(42)活动配合，所述清除机构(45)固定在支撑板(41)顶端，且和滚轮(44)活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述清除机构(45)设有卡槽(a1)、推板(a2)、推块(a3)、内腔(a4)、排气孔(a5)，所述卡槽(a1)凹陷在清除机构(45)中部靠右端底面，所述推板(a2)套在卡槽(a1)内部，所述推块(a3)安装在卡槽(a1)底面和推板(a2)上表面之间，所述内腔(a4)开设在清除机构(45)左侧内部，所述排气孔(a5)贯穿清除机构(45)左侧内部和底面之间，且与内腔(a4)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述推板(a2)设有框架(s1)、清除板(s2)、连接块(s3)、气腔(s4)，所述框架(s1)设在推板(a2)上方，所述清除板(s2)通过连接块(s3)安装在框架(s1)下方，所述气腔(s4)存在于框架(s1)和清除板(s2)之间。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述清除板(s2)设有开口(d1)、刮块(d2)，所述开口(d1)贯穿清除板(s2)上下表面，所述刮块(d2)与清除板(s2)底面相连接，且夹在开口(d1)之间。

5.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述内腔(a4)设有推球(e1)、滑板(e2)、复位条(e3)，所述推球(e1)放置在内腔(a4)内部，所述滑板(e2)套在内腔(a4)内部，所述复位条(e3)连接在滑板(e2)两端上下表面和内腔(a4)内壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述滑板(e2)设有磁块(r1)、配合环(r2)、衔接轴(r3)，所述磁块(r1)嵌套在滑板(e2)上表面中部，所述配合环(r2)通过衔接轴(r3)衔接安装在滑板(e2)两端中部。

7.根据权利要求5所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述内腔(a4)设有卡板(t1)、连接轴(t2)、推条(t3)，所述卡板(t1)顶端通过连接轴(t2)悬挂在内腔(a4)内底部，所述推条(t3)夹在卡板(t1)侧面和内腔(a4)内壁之间。