[发明专利]一种智能车辆动态人机交互系统和方法有效
申请号: | 202110154287.3 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112937590B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 刘强生;陈志坤;黄雄栋;黄常军;李亮;余景辉 | 申请(专利权)人: | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14;B60R16/037 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361021 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 车辆 动态 人机交互 系统 方法 | ||
1.一种智能车辆动态人机交互系统,其特征在于,包括:
身份识别模块,用于识别驾驶员身份信息;
本地存储模块,用于存储与所述驾驶员身份信息关联的设置参数和优化参数;
多种数据采集模块,用于实时提取人机交互过程所需的数据;
动态交互计算处理模块,用于执行:在车辆启动时,根据驾驶员身份信息,载入该驾驶员相关的设置参数和优化参数;通过所述数据采集模块实时提取针对每个交互过程所需的数据进行归集形成数据集;将所述数据集与预先设置的每个交互的影响因子参数结合,计算获得每个交互过程的优化调整参数;其中,A=(a1+a2+a3+...)T,其中a1、a2、a3…表示该驾驶员针对每个交互的设置参数;B=(b1+b2+b3+...)T,其中b1、b2、b3…表示系统对该驾驶员针对每个交互自动判断的优化参数;
车辆执行单元,用于根据优化调整参数获取参数调整模板,进行动态调整交互设置;
和交互提醒单元,用于在人机交互过程中进行人机交互提醒;
所述数据采集模块至少包括:
车载终端通信处理模块,用于接入管理中心,接收管理中心下发的管理数据;及接入车联网,获取基于电子地图的实时路况数据;
车辆控制系统,用于整车控制并生成实时驾驶数据;
车载路况监测系统,用于获取实时路况数据;
和驾驶员监控模块,用于实时获取驾驶员状态信息。
2.如权利要求1所述的智能车辆动态人机交互系统,其特征在于,所述车载路况监测系统包括雷达系统和/或车载相机系统。
3.如权利要求1所述的智能车辆动态人机交互系统,其特征在于,所述车辆控制系统至少包括转向系统、动力系统、制动系统和车身信号系统。
4.一种智能车辆动态人机交互方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:在车辆启动时,获取驾驶员身份信息,根据驾驶员身份信息从本地存储模块导入该驾驶员相关的设置参数及优化参数;其中,A=(a1+a2+a3+...)T,其中a1、a2、a3…表示该驾驶员针对每个交互的设置参数;B=(b1+b2+b3+...)T,其中b1、b2、b3…表示系统对该驾驶员针对每个交互自动判断的优化参数;
步骤2:实时提取针对每个交互过程所需的数据进行归集形成数据集;将所述数据集和预先设置的每个交互的影响因子参数结合,计算获得每个交互过程的优化调整参数;
步骤3:根据优化调整参数获取参数调整模板,进行动态调整交互设置,并给出人机交互提醒;
步骤4:将优化调整参数进行本地存储,更新本地存储模块中该驾驶员的优化参数;
所述步骤2中针对每个交互过程所需的数据,包括:来自驾驶员监测模块的实时驾驶员状态信息;来自车载路况监测系统的实时路况数据;来自管理中心的管理数据;来自电子地图的实时路况数据;和来自车辆控制系统的实时驾驶数据。
5.如权利要求4所述的智能车辆动态人机交互方法,其特征在于,所述步骤2中的所述优化调整参数的计算方法具体为:所述优化调整参数为所述影响因子参数和所述数据集的矩阵乘积。
6.如权利要求4所述的智能车辆动态人机交互方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:在人机交互运行过程中,将每次优化调整参数进行临时存储,最终进行滤波取值,在人机交互系统下电时,将最终的优化调整参数进行本地存储,更新本地存储模块中该驾驶员的优化参数。
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