[发明专利]一种纸箱自动堆垛系统

说明书

本申请涉及一种纸箱自动堆垛系统，其包括纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置以及PLC控制器，PLC控制器控制纸箱自动堆垛系统的运行，托盘输送装置位于纸箱输送装置的下方，纸箱搬运装置搬运纸箱输送装置上的纸箱至托盘输送装置上的托盘上；纸箱输送装置包括第一运输组件以及纸箱整形组件，第一运输组件输送纸箱，纸箱整形组件可用于调整纸箱的位置；托盘输送装置包括储料架、下料组件以及第二运输组件，储料架位于第二运输组件一端的上方，托盘存放在储料架上，下料组件释放托盘到第二运输组件上，第二运输组件运输托盘至上料位处；纸箱搬运装置对纸箱进行搬运堆垛。本申请具有提高纸箱堆垛过程中的空间利用率，节省生产成本。

技术领域

本申请涉及纸箱堆垛的技术领域，尤其是涉及一种纸箱自动堆垛系统。

背景技术

目前纸箱封装完成后，为了减少工人的工作量，且提交工作效率，常使用流水线对封装完成的纸箱摆放在托盘上堆垛，堆垛完成后，通过叉车将托盘插取到指定位置处，如厂库、装车区。

纸箱堆垛流水线，包括封装纸箱的纸箱传送线、纸箱搬运装置以及托盘传送线。而一般情况下，纸箱传送线与托盘传送线并排设置或相对设置，在纸箱传送线的尾部码齐多个纸箱后，通过纸箱搬运装置一次取放多个纸箱，将纸箱放置到托盘的一层上，纸箱在托盘上堆垛多层后，通过叉车插取到指定区域。

由此可知，纸箱堆垛流水线则造成了大量占用厂房的空间，由于一些城市的场地租金昂贵，场地空间的不合理使用，大量增加了生产成本。

发明内容

为了提高纸箱堆垛过程中的空间利用率，节省生产成本，本申请提供一种纸箱自动堆垛系统。

本申请提供的一种纸箱自动堆垛系统，采用如下的技术方案：

一种纸箱自动堆垛系统，包括纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置电连接，所述托盘输送装置位于所述纸箱输送装置的下方，所述纸箱搬运装置搬运所述纸箱输送装置输送完成的纸箱至所述托盘输送装置输送完成的托盘上；

所述纸箱输送装置包括第一运输组件以及纸箱整形组件，所述第一运输组件输送纸箱，所述纸箱整形组件可用于调整纸箱的位置，形成横竖结构的一组纸箱；

所述托盘输送装置包括储料架、下料组件以及第二运输组件，所述储料架位于所述第二运输组件一端的上方，所述储料架存储叉车搬运的托盘，所述下料组件逐一释放托盘到所述第二运输组件上，所述第二运输组件运输托盘至上料位处；

所述纸箱搬运装置包括三轴机器人以及吸盘，所述吸盘固定在所述三轴机器人的端部，所述吸盘取放纸箱，所述三轴机器人搬运纸箱并堆垛纸箱。

通过采用上述技术方案，实际工作中，预先在储料腔内放满托盘，则托盘在抬升气缸、分盘气缸共同作用下，逐一下放到第二运输组件上，托盘在第二运输组件输送至上料位；同时，纸箱在第一运输组件上运行的过程中，纸箱在纸箱整形组件的作用下，可进行位置调整，使得纸箱在托盘上达到最大化的摆放量；随后，在三轴机器人以及吸盘的作用下，将纸箱转移到上料位的托盘上进行堆垛；通过托盘输送装置设置在纸箱输送装置的下方，缩小纸箱自动堆垛系统所占用的空间，减少生产成本。

优选的，所述纸箱整形装置包括可调节纸箱位置的调整件、推送纸箱的推送件以及承载纸箱的转运平台；

所述调整件安装在所述第一运输组件上，所述调整件可等间隔对多个纸箱进行90°角度调节；

所述推送件、转运平台分别位于所述第一运输组件宽度方向两侧且安装在所述第一运输组件上，所述推送件推送一组未经调整/或经调整的纸箱后，再推送一组经调整/或未经调整的纸箱至所述转运平台上。