[发明专利]一种螺丝瑕疵的自动检筛机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种螺丝瑕疵的自动检筛机以及工作方法，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本发明的螺丝瑕疵的自动检筛机，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。

技术领域

本发明属于螺丝检测技术领域，特别涉及一种螺丝瑕疵的自动检筛机。本发明还涉及一种螺丝瑕疵的自动检筛机的工作方法。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，且螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。

传统对于螺丝的品质筛选需透过人工进行，极为费时而且不够准确，后有一些提供自动筛选取代人工筛选的方式，其中常见的两种自动筛选机为简易型的筛选机和影像式螺丝筛选机。简易型的筛选机只做头部直径的筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄的滚筒，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选螺丝才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的。此种螺丝机不能对超标螺丝进行筛选，另外不能自动清除不合格螺丝，卡在轨道上的异物和超标螺丝要人工排除。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种螺丝瑕疵的自动检筛机，解决现有技术中螺丝筛选机，筛选功能有限，不能将尺寸不合格的全部筛选出来，并且筛选过程自动化程度低，功能单一的问题。

技术方案：一种螺丝瑕疵的自动检筛机，包括螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、一组螺丝旋转单元、螺丝外观检测单元、合格不合格分料单元和机台，所述螺丝振动盘、螺丝上料单元、转盘、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元均设置在机台上，所述一组螺丝旋转单元固定设置在转盘上，并且一组螺丝旋转单元以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述螺丝上料单元的起始端和螺丝振动盘的出料口连通，并且螺丝上料单元的末端位于螺丝旋转单元的上方，所述转盘可驱动螺丝旋转单元依次经过螺丝上料单元的末端、螺丝外观检测单元和合格不合格分料单元，所述螺丝振动盘内设有若干螺丝，所述螺丝振动盘内的螺丝通过螺丝上料单元输送至螺丝旋转单元上。本发明的螺丝瑕疵的自动检筛机，能够通过转盘带动螺丝间歇旋转，从而对螺丝进行瑕疵检测和筛选，从而提高了检测精度、螺丝检测机的通用性以及螺丝缺陷检测的多样性。

进一步的，上述的螺丝瑕疵的自动检筛机，所述螺丝旋转单元包括固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置、螺丝旋转支撑架体、一组复位弹簧和驱动辊间距调节气缸，所述固定螺丝旋转驱动辊、活动螺丝旋转驱动辊、驱动装置和驱动辊间距调节气缸均设置在螺丝旋转支撑架体上，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊均与驱动装置连接，并且驱动装置可驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，所述固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊对称设置，所述螺丝上料单元将螺丝输送至固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，所述驱动辊间距调节气缸和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架固定连接，所述活动螺丝旋转驱动辊通过支撑架和螺丝旋转支撑架体活动连接，所述一组复位弹簧的一端通过支撑板设置在螺丝旋转支撑架体上，并且一组复位弹簧的另一端和活动螺丝旋转驱动辊的支撑架连接。固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊结构相同，并且对称设置，螺丝从螺丝上料单元落在固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊之间，通过驱动装置驱动固定螺丝旋转驱动辊和活动螺丝旋转驱动辊旋转，能够使得螺丝在螺丝外观检测单元中进行360°旋转，从而完成螺丝外表面的全部检测，设置的驱动辊间距调节气缸能够拉动活动螺丝旋转驱动辊与固定螺丝旋转驱动辊分开，从而在合格不合格分料单元位置处进行筛选下料。