[发明专利]一种衣物分拣系统、方法及设备

说明书

本发明公开了一种衣物分拣系统、方法及设备，系统包括：RFID标签、RFID读取装置、控制装置、衣物传送装置、衣物分拣装置。本发明通过在衣物上附着RFID标签，并将RFID标签的标签号码和订单信息进行绑定，控制装置获取到标签号码后即可控制衣物分拣装置对衣物进行分拣。本发明利用RFID标签的感应范围较大的优点，使得RFID标签在衣物上的摆放位置不受限制，避免了人为粘贴条形码所带来的不确定性，且本发明在衣物分拣的过程中不需要人为参与，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种衣物分拣系统、方法及设备。

背景技术

目前，在洗衣工厂的工艺流水线上，衣物在经过前端的洗涤、烘干、熨烫之后，由工人将需要分拣的衣物进行打包并将该衣物的条形码贴在外包装上，然后手动将该衣物送入分拣流水线中，分拣流水线通过扫描条形码得到订单信息从而进行分拣。但在此过程中，由于粘贴条形码的位置完全凭借操作者的工作经验，大大降低了在分拣流水线中对条形码进行扫描的成功率；

此外，经过对工厂洗衣流程的实地调研，发现衣物在中间洗涤、熨烫时，存在着大量的手工操作，同时由于中间信息流转需要借助多种介质，员工的误操作可能也会使衣物最终分拣失败。

综上所述，现有技术中在对衣物进行分拣时，扫描衣物外包装条形码的成功率不高，存在着衣物分拣的效率低下，分拣的成功率较低的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种衣物分拣系统、方法及设备，本发明在进行衣物分拣的过程中不需要扫描衣物外包装上的条形码，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种衣物分拣系统，包括：RFID标签、RFID读取装置、控制装置、衣物传送装置、衣物分拣装置；所述RFID标签附着在衣物上；所述RFID读取装置安装在衣物运输装置上；所述控制装置分别与所述RFID读取装置、衣物传送装置以及衣物分拣装置连接；

所述RFID标签用于储存其自身的标签号码；

所述RFID读取装置用于读取所述衣物上的RFID标签的标签号码；

所述衣物传送装置用于将所述衣物运输至所述衣物分拣装置；

所述控制装置用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；以及，获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则，以及，用于控制所述衣物传送装置的启停；

所述衣物分拣装置用于根据所述分拣指令对衣物进行分拣。

优选的，所述衣物传送装置包括衣物运输机构以及驱动机构，所述衣物运输机构包括轨道以及设置在轨道上的输送链条，所述驱动机构用于驱动输送链条沿轨道方向进行移动，所述驱动机构的控制端与所述控制装置电连接。

优选的，所述轨道上设置有T型槽，所述输送链条安装在T型槽内，所述输送链条由多个子链条组成，每个子链条包括一个导向轮、两个走轮和两个十字节，所述走轮通过所述十字节与所述导向轮相连接，所述子链条上设置用于挂接所述衣物的挂钩，所述轨道上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置电连接，所述第一传感器用于检测经过的挂钩的数量。

优选的，所述衣物分拣装置包括若干个子分拣机构，每个子分拣机构包括有衣物推离机构以及衣物接收机构，所述衣物推离机构以及所述衣物接收机构分别安装在轨道的两侧，所述衣物推离机构用于将所述衣物推离所述挂钩，所述衣物接收机构用于接收被推离所述挂钩的所述衣物。