[发明专利]基于神经网络的中药分拣系统

权利要求书

1.一种基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，包括图像采集模块、重量采集模块、第一传送装置、第二传送装置、拣选装置、第一处理器、第二处理器；

所述图像采集模块，配置为采集待分拣中药的图像信息；

所述重量采集模块，配置为采集待分拣中药的重量信息；

所述第一处理器，配置为基于所述待分拣中药的图像信息、重量信息，通过中药类别识别模型，获取所述待分拣中药的类别信息；

所述第一传送装置，配置为传送所述待分拣中药，并依据所述类别信息将所述待分拣中药分送至对应中药类别的第二传送装置；

所述第二处理器，配置为基于所述第一处理器输出的类别信息，从中药质量识别模型库中选择对应类别的中药质量识别模型，通过该模型，利用所述待分拣中药的图像信息、重量信息，获取所述待分拣中药的质量信息，并依据设定的拣选阈值，确定拣选的待分拣中药；

所述第二传送装置为多个，分别与所述第一传送装置的输出端连接，用于传送对应中药类别的待拣选中药；

所述拣选装置，配置为基于所述第二处理器确定的拣选信息，对所述第二传送装置上传送的待拣选中药进行拣选；

其中，所述中药类别识别模型和所述中药质量识别模型分别基于神经网络构建；

所述中药类别识别模型基于第一准确率函数构建模型训练用的代价函数；所述第一准确率函数为

其中，为第个样本的正确分类，为第个样本的预测分类，为训练的样本数量；

所述中药质量识别模型基于第二准确率函数构建模型训练用的代价函数；所述第二准确率函数为

其中，为第个样本的正确评分，为第个样本的预测评分，为训练的样本数量。

2.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，所述中药类别识别模型基于ResNet构建。

3.根据权利要求2所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，所述中药类别识别模型中采用分离卷积代替传统卷积，其方法为：

通过逐层卷积，将原卷积核拆成的单个卷积；其中为卷积的尺寸，为通道数；

继续用个的卷积逐点卷积。

4.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，所述中药质量识别模型基于循环卷积网络构建。

5.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，每个所述第二传送装置可以对应一类或多类待分拣中药。

6.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，每一个所述中药质量识别模型中的拣选阈值可以为一个或多个；

当所述拣选阈值为多个时，所述中药质量识别模型输出的信息还包括确定拣选的待分拣中药的质量分级信息。

7.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，所述拣选装置为机械臂。

8.根据权利要求1所述的基于神经网络的中药分拣系统，其特征在于，所述重量采集模块为设置于所述第一传送装置的称重器。