[发明专利]一种轨道式林业监控巡检装置在审

专利信息
申请号: 202110154851.1 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112884937A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 张江 申请(专利权)人: 中南林业科技大学
主分类号: G07C1/20 分类号: G07C1/20
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 410004 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨道 林业 监控 巡检 装置
【权利要求书】:

1.一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于,包括:承载结构(1)、主体结构(2)以及动力结构(3);所述主体结构(2)活动安置于承载结构(1)上,所述动力结构(3)安装于主体结构(2)上,且活动套装于承载结构(1)上;

所述承载结构(1)包括:若干结构相同的支杆(11)、若干结构相同的车轨(12)以及若干结构相同的螺栓(13);

若干所述支杆(11)一端分别等距固定安置于地内,且另一端开设有一对结构相同的通孔,若干结构相同的车轨(12)分别可拆卸安置于支杆(11)另一端上,且其两端后侧壁均开设有一对结构相同的分别与通孔相对应的螺纹孔,并前壁等距开设有若干结构相同的齿孔,若干所述螺栓(13)一端分别活动贯穿于支杆(11)另一端通孔内,且分别活动旋接于车轨(12)后侧壁螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述主体结构(2)包括:主体箱(20)、蓄电池(21)、触控屏(22)、集成控制模块(23)、信息存储模块(24)、无线模块(25)、语音模块(26)、第一摄像头(27)、一对结构相同的第二摄像头(28)以及扩音器(39);

所述主体箱(20)为矩形箱体结构,且前侧壁中心部位处开设有传动口,所述主体箱(20)左端后侧壁开设有充电口,且充电口左侧开设有转接口,所述蓄电池(21)固定安置于主体箱(20)内下壁,且位于左端并与充电口电性相连,所述触控屏(22)固定嵌装于主体箱(20)左侧壁内,所述集成控制模块(23)固定安置于主体箱(20)内下壁,且位于右端,所述信息存储模块(24)固定安置于主体箱(20)内下壁,且位于集成控制模块(23)左侧,所述无线模块(25)固定安置于主体箱(20)内下壁,且位于信息存储模块(24)前侧,所述语音模块(26)固定安置于主体箱(20)内右侧壁,且位于后端,所述第一摄像头(27)固定安置于主体箱(20)右侧壁内,且位于中心部位处,一对所述第二摄像头(28)分别固定安置于主体箱(20)上壁,且分别位于右端中心线前后两侧相互对称,所述扩音器(39)固定嵌装于主体箱(20)后侧壁右端内。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述动力结构(3)包括:一对结构相同的轴承(31)、一对结构相同的限位架(32)、四对结构相同的受力轮(33)、四对结构相同的导向轮(34)、轴杆(35)、第一齿轮(36)、电机(37)以及第二齿轮(38);

一对所述轴承(31)分别固定嵌装于主体箱(20)前壁内,且分别位于左右两端中心线上,一对所述限位架(32)后侧壁中心部位处均开设有结构相同的轴柱,一对所述限位架(32)分别固定安置于主体箱(20)上,且后侧壁轴柱分别固定插装于轴承(31)内相互对称,并前端分别活动套装于车轨(12)上,四对所述受力轮(33)分别活动嵌装于限位架(32)前壁上下两端内,且分别位于左右两端相互对称,四对所述导向轮(34)分别活动嵌装于限位架(32)前壁上下两端内,且分别位于左右两端前后两侧壁内相互对称,所述轴杆(35)两端分别活动嵌装于主体箱(20)内上下两侧壁内,且位于前端中心线上,所述第一齿轮(36)固定套装与轴杆(35)上,且位于中心部位处,并前端活动贯穿于传动口内,所述电机(37)固定安置于主体箱(20)内下壁,且位于靠近中心部位处,所述第二齿轮(38)固定套装于电机(37)驱动端上,且与第一齿轮(36)相咬合。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述限位架(32)为凹型结构。

5.根据权利要求3所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述第一齿轮(36)直径大于第二齿轮(38)直径,且第一齿轮(36)齿距小于两个相邻齿孔距离。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述车轨(12)为H型结构。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式林业监控巡检装置,其特征在于:所述支杆(11)为L型结构。

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