[发明专利]一种效率高的机械手装配治具

说明书

本发明公开了一种效率高的机械手装配治具，涉及装配治具技术领域；为了解决插接限位问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁通过升降机构连接有工作台，工作台的顶部外壁设置有机械手装配机构，所述机械手装配机构包括升降架、用于升降升降架的动力组件，设置于升降架底部的至少四组机械手组件和设置于工作台顶部的限位组件，所述限位组件包括母插限位板和两个公插限位板，所述母插限位板通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，所述公插限位板均通过滑杆一滑动连接有支撑板，所述滑杆一的外壁套设有弹簧一，支撑板通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上。本发明可提高插接的精准度，防止插接时，公插与母插的定位不准而造成损坏。

技术领域

本发明涉及装配治具技术领域，尤其涉及一种效率高的机械手装配治具。

背景技术

汽车在进行装配时，为了提高效率，现在主机厂都进行模块化装配，而对于模块化装配时，有些线束需要提前进行插接，而对于线束的插接，现在一般采用人工插接，这样就造成效率低下，或者由于疲劳程度而导致的插接不到位。

经检索，中国专利公开号为CN103331598B的专利，公开了一种机械手装配治具，包括机械手装置和底座，其特征在于：底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，机械手装置安装于固定板上，固定板上设有若干组机械手装置、并且机械手装置的组数与定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，固定板由升降装置连接驱动做上下运动，升降装置通过支撑结构支承于底座上，机械手包括夹爪和机械臂，机械臂带动夹爪做前后的伸缩运动。

上述专利存在以下不足：由于线束在未完成插接时，公插与母插并不能实现很好的对齐，而上述专利没有相关的限位装置限位，很容易导致插接时插头的损坏，还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种效率高的机械手装配治具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种效率高的机械手装配治具，包括底座，所述底座的顶部外壁通过升降机构连接有工作台，工作台的顶部外壁设置有机械手装配机构，所述机械手装配机构包括升降架、用于升降升降架的动力组件，设置于升降架底部的至少四组机械手组件和设置于工作台顶部的限位组件，所述限位组件包括母插限位板和两个公插限位板，所述母插限位板通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，所述公插限位板均通过滑杆一滑动连接有支撑板，所述滑杆一的外壁套设有弹簧一，支撑板通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，所述母插限位板的内壁开设有与机械手组件组数对应的母插限位孔，所述公插限位板的内壁开设有与母插限位孔个数位置均对应的公插限位槽。

优选地：所述机械手组件包括固定于升降架底部的插接柱和初步定位筒，所述初步定位筒的内壁开设有滑槽，插接柱通过两个导向柱滑动连接于滑槽的内壁上，所述插接柱的外壁套设有弹簧二。

进一步地：所述导向柱的内壁滚动连接有滚珠，公插限位板与导向柱位置对应的顶部外壁通过螺栓固定有斜面楔块。

在前述方案的基础上：所述动力组件包括两个螺杆和滑块，两个所述螺杆均转动连接有同一个“L”型支架，“L”型支架通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，“L”型支架通过“T”型滑轨滑动连接于滑块的外壁上。

在前述方案中更佳的方案是：所述“L”型支架的顶部外壁通过螺栓固定有电机，电机的输出端通过联轴器连接于其中一个所述螺杆的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述滑块的底部外壁通过滑杆二滑动连接于升降架的定顶部，所述滑杆二的外壁套接有弹簧三，且其底部通过螺栓连接有限位板。

同时，两个所述螺杆的外壁均通过键连接有带轮，两个带轮通过同步带建立传动配合。

作为本发明的一种优选的：所述升降机构包括四个滑动座、四个固定座和液压缸，四个所述滑动座与固定座分别通过螺栓固定于工作台与底座的四角相对一侧外壁上，所述滑动座滑动连接于固定座的内壁上。