[发明专利]一种双自由度漂浮式液压浮子装置

权利要求书

1.一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：包括阻尼板，在阻尼板上以阻尼板的中心对称设置有两立柱，在两立柱之间设有浮子，所述浮子通过两端的转轴与立柱分别活动相连，所述阻尼板、浮子和立柱均为空心结构，分别内置有舱室；每个立柱内分别设有直线液压缸，所述直线液压缸的活塞杆均沿垂直方向设置，浮子垂荡运动带动所述直线液压缸工作；所述转轴与直线液压缸分别刚性连接；在浮子内两端分别设有摆动液压缸，所述摆动液压缸与浮子刚性相连，浮子绕转轴做纵摇运动带动所述摆动液压缸工作；所述直线液压缸和摆动液压缸的油路通过立柱内的舱室延伸至阻尼板内的舱室中，在阻尼板的舱室内设有液压系统和发电机，直线液压缸和摆动液压缸带动所述液压系统工作，进而通过发电机发电；

所述直线液压缸液压系统包括相并联的第一直线液压缸和第二直线液压缸，在第一直线液压缸和第二直线液压缸之间设有四个相并联的单向阀，所述第一单向阀和第三单向阀相连通过第一滤油器与油箱相连，所述第三单向阀和第四单向阀相连通过第一电磁换向阀与油箱相连，所述第四单向阀和第二单向阀相连通过第一溢流阀与油箱相连，并通过第二电磁换向阀和调速阀连接有液压马达，在液压马达上设有发电机，所述液压马达用于带动发电机发电；在第二电磁换向阀和调速阀之间的油路上设有单向节流阀和蓄能器，所述单向节流阀和蓄能器用于提升电能输出的稳定性；在第一直线液压缸和第二直线液压缸上还通过第三电磁换向阀、节流阀和第五单向阀连接有液压泵，在液压泵上还设有电动机，所述电动机用于带动液压泵工作以在恶劣海况时带动浮子下潜；所述液压泵通过第二滤油器与油箱相连，所述第五单向阀通过第二溢流阀与油箱相连；

所述摆动液压缸液压系统包括相并联的第一摆动液压缸和第二摆动液压缸，在第一摆动液压缸和第二摆动液压缸之间设有四个相并联的单向阀，所述第一单向阀和第三单向阀相连通过第一滤油器与油箱相连，所述第三单向阀和第四单向阀相连通过第一电磁换向阀与油箱相连，所述第四单向阀和第二单向阀相连通过第一溢流阀与油箱相连，并通过第二电磁换向阀和调速阀连接有液压马达，在液压马达上设有发电机，所述液压马达用于带动发电机发电；在第二电磁换向阀和调速阀之间的油路上设有单向节流阀和蓄能器，所述单向节流阀和蓄能器用于提升电能输出的稳定性；在第一摆动液压缸和第二摆动液压缸上还通过第三电磁换向阀、节流阀和第五单向阀连接有液压泵，在液压泵上还设有电动机，所述电动机用于带动液压泵工作以在恶劣海况时带动浮子下潜；所述液压泵通过第二滤油器与油箱相连，所述第五单向阀通过第二溢流阀与油箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：每个立柱的转轴处分别设有孔洞，所述孔洞用于辅助浮子在做垂荡运动时不受限制。

3.根据权利要求1所述的一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：所述立柱和阻尼板刚性连接，并在连接处设有开孔。

4.根据权利要求1所述的一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：在转轴外分别设有支撑套筒。

5.根据权利要求1所述的一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：所述阻尼板为圆形阻尼板，所述浮子为圆柱形浮子。

6.根据权利要求1所述的一种双自由度漂浮式液压浮子装置，其特征在于：所述液压系统包括直线液压缸液压系统和摆动液压缸液压系统。