[发明专利]一种均热炉辊道的控制方法

权利要求书

1.一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，为每个辊道均配设一台电机；

S2，将其中的几台所述电机划分为一组电机组，并为每组所述电机组配设一台控制器；

S3，选定需要做炉辊清理的辊道，并使控制该辊道的电机反转；

S4，找出需要反转的该电机对应的电机组，并由与该电机组对应的所述控制器根据该组电机组的力矩平均值来修正电机的变频器的线速度和所出力矩；

在所述S4步骤中，将正常运行的辊道的电机力矩与所述力矩平均值进行比较，若差值小于10％，则不修正；若差值大于10％，则进行接下来的修正动作；修正动作具体为：先根据电机的速度和力矩建立力矩补偿矩阵；由所述矩阵补偿力矩对应速度补偿，得到速度给定补偿；由所述速度给定补偿进行速度修正；根据控制器速度给定加上进行速度修正的修正值，得到电机力矩环。

2.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：当进行炉辊清理时，由控制器发出炉辊清理信号，此时电机的变频器力矩限制改为两倍额定力矩，电机进入短时过载状态，炉辊清理过后，电机力矩限制恢复一倍额定力矩。

3.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：所述电机额定力矩为Te＝9550Pe/Ne＝9550*2/2403＝7.95N.m。

4.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：将多个辊道分为奇数辊和偶数辊，使奇偶分开控制，并分为两段网络。

5.如权利要求1所述的一种均热炉辊道的控制方法，其特征在于：每五个电机供用一个控制器。