[发明专利]一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法

权利要求书

1.一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括无线传感节点基于确定性时隙周期性地向其他无线传感节点发送命令帧；若当前无线传感节点在一定周期内未接收到其邻居无线传感节点发送的命令帧；检测当前无线传感节点是否发生硬故障，当前无线传感节点在数据链路层通过路由向网关发送报告；无线传感网络持续对当前无线传感节点的备份路由进行主动问询检测，当备份路由不可用时判断所述当前无线传感节点发生硬故障；若所述当前无线传感节点未发生硬故障时，对所述当前无线传感节点进行软故障预判决，利用TCP/IP协议中的检查网络连通性命令检查当前无线传感节点与其他无线传感节点是否连通，若成功连通但无线传感节点之间无法通信，则进入软故障检测，采用基于自回归模型的时间序列分析算法检测所述当前无线传感节点是否发生软故障，无线传感节点将工业现场的终端数据在应用层通过路由到达网关后传输给网络管理者；以绝对时隙将所述终端数据划分出时间序列；将所述时间序列划分出多个子时间序列；利用自回归模型计算出每个子时间序列的预测值；计算出每个子时间序列实际值与预测值之间的差值，并得到差值序列；通过计算所述差值序列的可信度得到每一个子时间序列的可信度，并形成可信度时间序列；将所述可信度时间序列中的相邻时间序列做差，得到相邻时间序列的平均差值；通过计算所述平均差值的可信度得到可信度密度序列，利用可信度密度作为软阈值进行软故障判断。

2.根据权利要求1所述的一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法，其特征在于，所述可信度采用的计算方式至少包括高斯模糊器。

3.根据权利要求2所述的一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法，其特征在于，所述可信度时间序列表示为{R₁、R₂、R₃......R_r}，其中，D_i表示差值序列的第i维数据；i∈{1，2，...，r}；r表示序列长度。

4.根据权利要求2所述的一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法，其特征在于，所述可信度密度序列表示为{ρ₁、ρ₂、ρ₃......ρ_r}，其中，h_i表示第i+1个可信度时间序列与第i个可信度时间序列的平均差值；表示所有可信度时间序列的平均差值；i∈{1，2，...，r}；r表示序列长度。