[发明专利]一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置

权利要求书

1.一种SMT贴片机多轴同步取料控制装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上安装有输送装置(2)，所述输送装置(2)上安装有多个电路板定位装置(3)，所述安装架(1)上安装有支架(4)，所述支架(4)的左侧安装有延伸至其内部的送料机构(5)，所述送料机构(5)的右侧于支架(4)的内部安装有升降板(6)，所述支架(4)的顶部安装有两个第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的伸缩杆与升降板(6)相连，所述升降板(6)上安装有取料机构(8)；

所述送料机构(5)包括：支撑板(501)、滑槽(502)、第二电机(503)、第一齿轮(504)、第二齿轮(505)、螺纹套(506)、螺纹杆(507)和滚珠(508)，所述支撑板(501)安装于支架(4)的左侧内壁上，所述支撑板(501)上设置有滑槽(502)，所述滑槽(502)内安装放置于多个电子元件(9)，所述支撑板(501)的上方安装有与支架(4)相连的第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出轴上安装有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)的下侧安装有与之转动配合的第二齿轮(505)，所述第二齿轮(505)安装于螺纹套(506)的外侧，所述螺纹套(506)通过轴承与支架(4)转动连接，所述螺纹套(506)内安装有延伸至其外部的螺纹杆(507)，所述螺纹杆(507)通过多个滚珠(508)与螺纹套(506)相连。

2.根据权利要求1所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括：第一电机(201)、主动轮(202)、从动轮(203)和传动带(204)，所述第一电机(201)安装于安装架(1)的左端，所述第一电机(201)的输出轴通过联轴器与主动轮(202)相连，所述主动轮(202)通过轴承与安装架(1)转动连接，所述从动轮(203)安装于安装架(1)的右端，所述从动轮(203)通过轴承与安装架(1)转动连接，所述主动轮(202)通过传动带(204)与从动轮(203)转动连接，所述传动带(204)上安装有多个电路板定位装置(3)。

3.根据权利要求2所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述电路板定位装置(3)包括：安装壳(301)、夹紧板(302)和弹簧(303)，所述安装壳(301)固定于传动带(204)上，所述安装壳(301)的内部右侧和上侧均安装有一个夹紧板(302)，所述夹紧板(302)通过多个弹簧(303)与安装壳(301)的内壁弹性连接。

4.根据权利要求1所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述第二电机(503)每次只转动一圈。

5.根据权利要求1所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述第二电机(503)和第一齿轮(504)的直径比为1：2。

6.根据权利要求1所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述取料机构(8)包括：第三电机(801)、偏心凸轮(802)、第二气缸(803)和夹取环(804)，所述第三电机(801)安装于升降板(6)上，所述第三电机(801)的输出轴延伸至升降板(6)的下方与偏心凸轮(802)相连，所述偏心凸轮(802)上安装有两个第二气缸(803)，每个所述第二气缸(803)的伸缩杆上均安装有一个夹取环(804)，所述夹取环(804)呈半圆形，两个所述夹取环(804)对称设置。

7.根据权利要求1所述的SMT贴片机多轴同步取料控制装置，其特征在于，所述安装架(1)的左侧于地面上安装有储料箱(10)。