[发明专利]脑血管介入手术中的智能辅助装置

权利要求书

1.一种脑血管介入手术中的智能辅助装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定安装有手术床(2)，所述手术床(2)上设置有导管介入定位组件，所述导管介入定位组件顶端固定安装有导管自动介入组件(18)，所述导管自动介入组件(18)包含机体(1801)、螺栓(1802)、端盖(1803)、矩形块(1804)、连接臂(1805)、连接轴(1806)、安装支架(1807)、连接支架(1808)、铰接轴一(1809)、连杆(1810)、铰接轴二(1811)、纵向滑块(1812)、联动齿轮(1813)、联动齿轮轴(1814)、从动齿轮(1815)、从动齿轮轴(1816)、T型齿条(1817)、L型上驱动块(1818)、L型下驱动块(1819)、第一加强筋(1820)、第二加强筋(1821)、驱动齿轮(1822)、驱动齿轮轴(1823)、第三伺服电机(1824)、固定轴(1825)、摩擦轮(1826)、橡胶摩擦圈(1827)、限位连接轴(1828)、限位拨片(1829)、弹性片(1830)、滑轮支架(1831)、滑轮轴(1832)、滑轮(1833)、上滑块(1834)和下滑块(1835)，所述矩形块(1804)设置有两组且左右对齐设置，所述连接臂(1805)设置有四组且分别对称设置在矩形块(1804)右端前后上下部，上下同侧的两组连接臂(1805)之间通过连接轴(1806)转动连接在安装支架(1807)右侧，所述连接支架(1808)固定连接在安装支架(1807)左端内侧中部，所述连接支架(1808)通过铰接轴一(1809)铰接有连杆(1810)一端，所述连杆(1810)另一端通过铰接轴二(1811)铰接有纵向滑块(1812)外侧端部，所述矩形块(1804)内部设有安装腔(18041)，所述安装腔(18041)左端上下对称设有两组纵向滑孔，所述纵向滑块(1812)滑动连接在该纵向滑孔内，所述纵向滑块(1812)内侧端右侧设有第一齿槽(18121)，所述联动齿轮(1813)齿轮啮合该第一齿槽(18121)，所述联动齿轮(1813)通过联动齿轮轴(1814)转动连接在矩形块(1804)上，所述联动齿轮(1813)齿轮啮合从动齿轮(1815)，所述从动齿轮(1815)通过从动齿轮轴(1816)转动连接在矩形块(1804)上，所述T型齿条(1817)横向上下两端面上对称设有两组第二齿槽(18171)，所述第二齿槽(18171)齿轮啮合从动齿轮(1815)，所述矩形块(1804)中部设有横向滑孔，所述T型齿条(1817)滑动连接在该横向滑孔内，所述T型齿条(1817)纵向端设置在矩形块(1804)右侧，左右两侧的两组T型齿条(1817)左端分别固定连接L型上驱动块(1818)和L型下驱动块(1819)，所述L型上驱动块(1818)底端右侧和L型下驱动块(1819)顶端左侧分别设有第三齿槽(18181)和第四齿槽(18191)，所述驱动齿轮(1822)设置在第三齿槽(18181)和第四齿槽(18191)之间且分别齿轮啮合第三齿槽(18181)和第四齿槽(18191)，所述驱动齿轮(1822)中部固定连接有驱动齿轮轴(1823)，所述驱动齿轮轴(1823)后端固定连接有第三伺服电机(1824)输出端，所述安装支架(1807)右端前部固定连接有固定轴(1825)，所述固定轴(1825)上转动连接有摩擦轮(1826)，所述摩擦轮(1826)上套接有橡胶摩擦圈(1827)，所述摩擦轮(1826)后端设有棘轮槽(18261)，所述安装支架(1807)前端固定连接有限位连接轴(1828)，所述限位连接轴(1828)上转动连接有限位拨片(1829)，所述限位拨片(1829)与棘轮槽(18261)相配合，所述安装支架(1807)前端还固定连接有弹性片(1830)，所述弹性片(1830)端部与限位拨片(1829)一侧固定连接，所述矩形块(1804)前后两侧上下对称设置有四组滑轮支架(1831)，所述滑轮支架(1831)通过滑轮轴(1832)转动连接有滑轮(1833)，所述L型上驱动块(1818)和L型下驱动块(1819)下端前后分别对称设置有两组上滑块(1834)和下滑块(1835)，所述矩形块(1804)前侧中部设有内穿管孔(18042)，所述机体(1801)内部设有容纳腔(18011)，所述容纳腔(18011)上下前后对称设有四组滑轮槽(18012)，所述容纳腔(18011)下端左右两侧的上下两端分别设有两组上滑槽(18013)和下滑槽(18014)，四组滑轮(1833)滚动并滑动连接在四组滑轮槽(18012)上，两组上滑块(1834)和下滑块(1835)分别滑动连接在两组上滑槽(18013)和下滑槽(18014)上，所述容纳腔(18011)后端下部设有嵌入安装槽，所述第三伺服电机(1824)固定安装在该嵌入安装槽内，所述端盖(1803)设置有两组且分别通过四组螺栓(1802)固定安装在机体(1801)的左右端，所述端盖(1803)上设有外穿管孔，所述外穿管孔与内穿管孔(18042)共轴线，所述外穿管孔与内穿管孔(18042)内穿设有介入导管(32)，所述介入导管(32)与上下对称设置的两组橡胶摩擦圈(1827)相配合，所述底座(1)左端顶部中间位置处设置有CT扫描成像组件，所述底座(1)左侧顶端前部固定连接有安装臂(28)，所述安装臂(28)顶端固定安装有触屏控制器(29)。