[发明专利]用于产品的取料机构和方法

权利要求书

1.一种用于产品的取料机构，其特征在于，包括：

第一导向部，所述第一导向部沿第一方向延伸；

第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接，所述第二导向部沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈不为0度或180度的夹角；

基座，所述基座与所述第二导向部滑动连接，所述基座包括沿第二方向设置的第一伸缩部和第二伸缩部；

所述第一伸缩部穿设在所述基座上，所述第一伸缩部位于所述基座下方的一端设置有用于吸取产品的磁吸部；

所述第二伸缩部穿设在所述基座上，所述第二伸缩部临近所述第一伸缩部设置，所述第二伸缩部位于所述基座下方的一端固定连接有挡板；

所述挡板能在所述磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。

2.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部均沿竖直方向延伸，多个所述磁吸部沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向形成的平面，所述挡板沿所述第三方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩部包括与所述基座固定连接的套筒和穿设于所述套筒的第一导向轴，所述第一导向轴远离所述基座的一端与连接件固定连接，所述连接件还与固定在所述基座上的第三伸缩部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述基座上设置有两个第一伸缩部和两个第二伸缩部，两个所述第一伸缩部之间设置有一个所述第二伸缩部，两个所述第二伸缩部之间设置有一个所述第一伸缩部。

6.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第二导向部包括与所述第一导向部滑动连接的滑动板和与所述滑动板固定连接的导轨，所述导轨沿第二方向设置，所述基座与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述基座临近所述滑动板的一端设置有沿第二方向中空设置的限位部，所述滑动板临近所述基座的一侧设置有沿第二方向延伸的第三导向部，所述第三导向部穿设在所述限位部的中空区域内。

8.一种用于产品的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过磁吸部对当前产品进行吸取；同时，通过挡板对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免磁吸部对其他产品进行吸取。

9.根据权利要求8所述的用于产品的取料方法，其特征在于，在步骤“磁吸部吸取当前产品的同时对后一步吸取的产品通过挡板进行限位”中，所述磁吸部和所述挡板同步运动至或远离与产品抵接的位置。

10.根据权利要求8所述的用于产品的取料方法，其特征在于，在步骤“磁吸部吸取当前产品的同时对后一步吸取的产品通过挡板进行限位”中，所述挡板运动至与所述产品抵接的位置后，所述磁吸部开始运动至与所述产品抵接的位置；所述磁吸部远离与所述产品抵接的位置后，所述挡板开始远离与所述产品抵接的位置。