[发明专利]一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种自动叫还车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；

根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；

根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；

根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。

2.根据权利要求1所述的自动叫还车的方法，其特征在于，当所述请求信息为还车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：

根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；

根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径；

根据泊车路径控制车辆由上客点运动至权限交接区，且所述权限交接区与目标车位的水平距离为车辆长度的三倍，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；

车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至目标车位以完成还车。

3.根据权利要求1所述的自动叫还车的方法，其特征在于，当所述请求信息为叫车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：

根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；

根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径；

根据泊车路径控制车辆由停车位运动至权限交接区，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；

车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至上客点以完成叫车。

4.一种自动叫还车的装置，其特征在于，包括获取模块、车辆信息确定模块、路径确定模块和控制模块，所述获取模块获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；所述车辆信息确定模块根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；所述路径确定模块根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；所述控制模块根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任何一项所述的自动叫还车的方法的步骤。

6.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器以及与所述存储器相连接的处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-4任何一项所述的自动叫还车的方法的步骤。