[发明专利]仿鸽类扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，包括：

机身壳体；

机身骨架，所述机身骨架设置在所述机身壳体内；

扑翼，所述扑翼有两个，两个所述扑翼对称地分布在所述机身壳体的左右两侧，每一所述扑翼采用单段翼复合型翼面布局；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述机身骨架上，所述驱动组件驱动所述扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升所述仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；

V型尾翼，所述V型尾翼与所述机身骨架的尾部固定且位于所述机身壳体外，用于在所述仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。

2.根据权利要求1所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼的翼展为0.8～0.9m。

3.根据权利要求1所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，每一所述扑翼包括内翼和外翼，所述内翼固定在所述外翼的上表面上，所述内翼用于提升升力，所述外翼用于提升推力。

4.根据权利要求3所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，所述内翼为泡沫三维立体构型机构，所述内翼具有翼型；所述外翼包括机翼骨架和伞布蒙皮，所述伞布蒙皮固定在所述机翼骨架上，从而构成二维平面机翼。

5.根据权利要求4所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，所述外翼的内侧后端通过机翼机身连接杆与所述机身骨架相连，其中，所述外翼的内侧后端与所述机翼机身连接杆的一端固定，所述机翼机身连接杆的另一端与机翼机身连接件球铰接，所述机翼机身连接件固定在所述机身骨架上；

所述驱动组件包括电机、减速机构和两个空间四连杆机构，其中，所述电机与所述减速机构相连，所述减速机构的输出传动轴的两端一一对应地与两个所述空间四连杆机构相连，两个所述空间四连杆机构分别一一对应地与两个所述扑翼的所述机翼骨架的前缘骨架相连；所述驱动组件工作时，所述电机驱动所述减速机构运动，所述减速机构通过所述输出传动轴的转动带动两个所述空间四连杆机构运动，两个所述空间四连杆机构的运动带动对应的两个所述扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动。

6.根据权利要求5所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，每一所述空间四连杆机构均包括第一曲柄、第一连杆和摇臂，每一所述第一曲柄的一端安装在所述输出传动轴的对应端，每一所述第一连杆的一端与所述第一曲柄的另一端球铰接，每一所述第一连杆的另一端与所述摇臂球铰接，所述摇臂的一端与所述前缘骨架的一端固定，所述摇臂的另一端可转动地连接在所述机身骨架上且所述摇臂的另一端的转动轴线沿前后方向延伸；所述空间四连杆机构工作时，所述第一曲柄在所述输出传动轴的转动带动下转动，所述第一曲柄带动所述第一连杆运动，所述第一连杆带动所述摇臂上下运动，从而带动所述扑翼上下扑动和翼剖面的被动扭转运动。

7.根据权利要求6所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，每一所述摇臂为尼龙摇臂，每一所述摇臂的外周面上分别固定有铝合金抱箍，每一所述第一连杆的另一端与所述铝合金抱箍球铰接。

8.根据权利要求6所述的仿鸽类扑翼飞行器，其特征在于，所述机身骨架上固定有机身摇臂连接板，所述机身摇臂连接板上安装有沿前后方向延伸的摇臂转轴，所述摇臂的另一端设有转孔，所述摇臂的另一端通过所述转孔可转动地套装在所述摇臂转轴上。