[发明专利]一种定容定量的投料控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种定容定量的投料控制装置及方法。其中，定容定量的投料控制装置包括：储料仓；分料装置，储料仓设置在分料装置的上方位置，储料仓与分料装置连通设置；投料装置，分料装置设置在投料装置的上方位置；PLC控制系统；分料装置包括：定量电机、定量投料腔体、定量分料拨片；定量分料拨片设置在储料仓出料口位置，定量电机设置成驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；投料装置包括：投料电机；定量投料腔体上设置有投料口，投料口用于将定量投料腔体内的物料从投料口投出；投料电机设置成控制驱动投料口的开闭；PLC控制系统与定量电机、投料电机电连接，控制定量电机与投料电机的运动状态。

技术领域

本发明实施例涉及物料储存投放领域，具体涉及一种定容定量的投料控制装置及方法。

背景技术

现有的技术方案未能解决多品种、柔性生产、个性定制的新零售行业市场需求，技术缺陷在于单一装置或设备仅为处理一种物料，只能连续生产，无法处理单笔订单固体物料的填充及个性化定量投料。当每单笔订单间隔时间不固定时，高流动性的固体物料在出料口或导料槽会出现积料现象，对定量分拨机构和出料口产生过大压力，在下一笔订单执行时，高流动性固体物料出料过快，难以实现精准定量控制出料量。而低流动性的固体物料在料仓内则会出现粘粘或粘壁现象，导致下一笔订单执行时，物料填充不足，机构空转，投料不足。

同时固体物料包括干性固体物料、具一定含水量的固体物料，以及粘稠状且带有含水量的固体物料等多种形态。具有含水量的固体物料在存储和定量填充环节的密封性是行业普遍面临的技术难点。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种定容定量的投料控制装置及方法，以解决现有技术中物料投放的自动化程度低，投料量控制精度低，难以定量的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式一个方面中，提供了一种定容定量的投料控制装置，包括：储料仓，用于存储物料；分料装置，储料仓设置在分料装置的上方位置，储料仓与分料装置连通设置，为分料装置提供物料；投料装置，分料装置设置在投料装置的上方位置；PLC控制系统，用于控制分料装置和投料装置的运行状态；其中，分料装置包括：定量电机、定量投料腔体、定量分料拨片；定量分料拨片设置在储料仓出料口位置，定量投料腔体用于存储定量分料拨片分出的储料仓的物料，定量电机设置成驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；投料装置包括：投料电机；定量投料腔体上设置有投料口，投料口用于将定量投料腔体内的物料从投料口投出；投料电机设置成控制驱动投料口的开闭；PLC控制系统与定量电机、投料电机电连接，控制定量电机与投料电机的运动状态。

进一步地，PLC控制系统通过控制定量电机驱动定量分料拨片的转动时间，实现对分入定量投料腔体内的物料量的控制。

进一步地，定容定量的投料控制装置还包括：管理系统，管理系统与PLC控制系统电连接，向PLC控制系统输入指令信号，从而控制定量电机与投料电机的运行状态。

进一步地，管理系统还包括：人机交互界面，管理系统根据储料仓内物料量控制人机交互界面显示提示信息。

进一步地，储料仓仓体呈筒状，其中筒壁至少部分采用带有刻度的透明材料制成，实现对储料仓仓体内物料情况的可视化。

进一步地，储料仓与定容定量的投料控制装置主体可拆卸地连接，在储料仓筒壁上设置有把手结构。

根据本发明的实施例的另一方面，提供了一种控制方法，包括：S1：PLC控制系统接收分料启动信号，控制定量电机驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；S2：PLC控制系统接收投料启动信号，控制投料电机转动，投料电机驱动投料口的打开，定量投料腔体内的物料从投料口流出，开始投料操作；S3：PLC控制系统接收投料停止信号，控制投料电机转动，投料电机驱动投料口的关闭，结束投料操作。