[发明专利]厌氧AnMBR系统中自动控制算法及控制系统

权利要求书

1.一种厌氧膜生物反应器中的自动控制方法，其特征在于，包括：

设置厌氧膜生物反应器的相关参数；以及

根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制；

所述设置厌氧膜生物反应器的相关参数的方法包括：

设置上部膜反洗次数n1、下部膜反洗次数n2、循环生产次数n3；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法包括：

上部膜顺控，即

上部膜顺控启动，等待时间t1后打开阀门V2、V4、V6，以及将调节阀VT1的开度调节为a、将调节阀VT2的开度调节为b、将调节阀VT3的开度调节为c；

在阀门V2、V4、V6打开到位，调节阀VT1、VT2、VT3的开度调节完成后启动电机M1；

当电机M1启动后计时t2上部膜顺控启动完成；

上部膜顺控启动完成后等待时间t3后启动上部膜的反洗过程，等待t4时间后打开阀门V8并关闭调节阀VT2；

当阀门V8打开到位，调节阀VT2关闭到位后启动电机M2；

电机M2启动后计时t5，打开阀门V9，并关闭调节阀VT3；

当阀门V9打开到位，调节阀VT3关闭到位后计时t6，关闭阀门V8，打开调节阀VT2，开度为b；

当阀门V8关闭到位、调节阀VT2开度打开到位后计时t7，停止运行电机M2；

电机M2停止运行后计时t8，关闭阀门V9，打开调节阀VT3，开度为c；

当阀门V9关闭到位、调节阀VT3开度打开到位后上部膜的反洗过程完成，循环上部膜的反洗过程n1次；

当上部膜的反洗过程循环n1次后停止上部膜顺控，等待时间t9后停止运行电机M1；

电机M1停止运行后计时t10，关闭阀门V2、V4、V6；

阀门V2、V4、V6关闭到位后上部膜停止完成；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法还包括：

下部膜顺控，即

上部膜停止完成后等待时间t11后启动下部膜顺控；

下部膜顺控启动后等待时间t12，打开阀门V3、V7、V5，将调节阀VT1的开度调节为a、将调节阀VT2的开度调节为b、将调节阀VT3的开度调节为c；

当阀门V3、V7、V5和调节阀VT1、VT2、VT3打开到位后启动电机M1；

电机M1启动后计时t13下部膜顺控启动完成；

下部膜顺控启动完成后等待时间t14启动下部膜的反洗过程；

下部膜的反洗过程启动后等待时间t15打开阀V8，关闭调节阀VT2；

当阀门V8打开到位，调节阀VT2关闭到位后启动电机M2；

电机M2启动后计时t16，打开阀门V9，并关闭调节阀VT3；

当阀门V9打开到位，调节阀VT3关闭到位后计时t17，关闭阀门V8，打开调节阀VT2，开度为b；

当阀门V8关闭到位、调节阀VT2开度打开到位后计时t18，停止运行电机M2；

电机M2停止运行后计时t19，关闭阀门V9，打开调节阀VT3，开度为c；

当阀门V9关闭到位、调节阀VT3开度打开到位后下部膜的反洗过程完成，循环下部膜的反洗过程n2次；

当下部膜的反洗过程循环n2次后停止下部膜顺控，等待时间t20后停止运行电机M1；

电机M1停止运行后计时t21，关闭阀门V3、V7、V5，并完全关闭调节阀VT1、VT2、VT3；

阀门V3、V7、V5和调节阀VT1、VT2、VT3关闭到位后下部膜停止完成；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法还包括：

上部冲洗，即

下部膜停止完成后等待时间t22启动上部冲洗顺控；

上部冲洗顺控启动后等待时间t23，打开阀门V11、V4、V6，以及将调节阀VT1完全打开；

当阀门V11、V4、V6和调节阀VT1打开到位后启动电机M3；

电机M3启动后计时t24后上部冲洗顺控完成；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法还包括：

反洗，即

上部冲洗顺控完成后等待时间t25后启动反洗过程；

反洗过程启动后等待时间t26后打开阀门V8；

阀门V8打开到位后启动电机M2；

电机M2启动后计时t27后打开阀门V9；

阀门V9打开到位后计时t28关闭阀门V8；

阀门V8关闭到位后计时t29后停止运行电机M2；

电机M2停止后计时t30后关闭阀门V9；

阀门V9关闭到位后反洗过程完成；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法还包括：

下部冲洗，即

反洗过程完成后等待时间t31后启动下部冲洗顺控；

下部冲洗顺控启动后等待时间t32打开阀门V12、V5、V7；

阀门V12、V5、V7打开到位后计时t33关闭阀门V11、V4、V6；

阀门V11、V4、V6关闭到位后计时t34下部冲洗顺控完成；

下部冲洗顺控完成后等待时间t35开始冲洗顺控；

冲洗顺控开始后等待时间t36停止运行电机M3；

电机M3停止运行后计时t37关闭阀门V12、V5、V7；

阀门V12、V5、V7关闭到位后计时t38冲洗顺控停止；

冲洗顺控停止完成后清空所有临时变量，重置等待时间和上部膜反洗次数n1、下部膜反洗次数n2，并循环进行n3次循环生产；

当循环生产n3次后重置循环生产次数n3；

所述根据相关参数对厌氧膜生物反应器进行控制的方法还包括：

报警及联锁保护，即

当电机M1启动完成且顺控运行时，P1压力高并保持第一预设时间、P2压力高并保持第一预设时间、P3压力高并保持第一预设时间、P4压力高并保持第一预设时间、P5压力高并保持第一预设时间、P6压力高并保持第一预设时间、FT1流量低并保持第一预设时间、FT2流量低并保持第一预设时间、FT3流量低并保持第一预设时间，触发报警；

当电机M2启动完成且顺控运行时，FT4流量低并保持第一预设时间，触发报警；

当电机M3启动完成且顺控运行时，FT5流量低并保持第一预设时间，触发报警；

当顺控运行时，任一等待时间超限，触发报警；

当电机M1和M2启动完成且顺控运行时，P1压力高高并保持第二预设时间、P2压力高高并保持第二预设时间、P3压力高高并保持第二预设时间、P4压力高高并保持第二预设时间，急停电机M1、M2、M3，顺控程序初始化，并报警；

当电机M1启动完成且顺控运行时，P5压力高高并保持第二预设时间、P6压力高高并保持第二预设时间、FT1流量低低并保持第一预设时间、FT2流量低低并保持第一预设时间、FT3流量低低并保持第一预设时间，急停电机M1、M2、M3，顺控程序初始化，并报警；

当电机M2启动完成且顺控运行时，FT4流量低低并保持第一预设时间，急停电机M1、M2、M3，顺控程序初始化，并报警；

当电机M3启动完成且顺控运行时，FT5流量低低并保持第一预设时间，急停电机M1、M2、M3，顺控程序初始化，并报警；

当顺控运行时，阀门V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V11、V12任一故障，电机M1、M2、M3任一故障，LT1液位高高、LT1液位低低、LT2液位高高、LT2液位低低，急停电机M1、M2、M3，顺控程序初始化，并报警。