[发明专利]单车载人检测方法及系统有效
申请号: | 202110156172.8 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112829864B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 沈顺明;钱建安;江涛;张瑛;李超超;白恒培 | 申请(专利权)人: | 武汉小安科技有限公司 |
主分类号: | B62J45/41 | 分类号: | B62J45/41 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 郑勤振 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单车 载人 检测 方法 系统 | ||
1.一种单车载人检测方法,其特征在于,包括:
通过设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器测量单车所受载荷压力;
计算载荷压力发生阶跃变化次数,若发生了两次或两次以上阶跃变化则产生超载提示;
计算载荷压力发生阶跃变化次数的方法为:
判断当前载荷压力变化是否超过第一阈值;
若当前载荷压力变化超过第一阈值,则判断当前载荷压力是否达到平稳状态;
若当前载荷压力达到平稳状态,则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值,若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一,并记录当前载荷压力。
2.一种单车载人检测系统,其特征在于,包括:
压力传感器,设置在前后轮与悬浮车架连接处以测量单车所受载荷压力;
处理器,用于计算载荷压力发生阶跃变化次数,并在阶跃变化次数达到两次或两次以上时产生超载提示;
计算载荷压力发生阶跃变化次数的方法为:
判断当前载荷压力变化是否超过第一阈值;
若当前载荷压力变化超过第一阈值,则判断当前载荷压力是否达到平稳状态;
若当前载荷压力达到平稳状态,则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值,若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一,并记录当前载荷压力。
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