[发明专利]一种离心旋转式库壁清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：包括驱动系统、吊杆、旋转臂和切割刀具，所述旋转臂和切割刀具均位于库内；

所述驱动系统包括旋转系统，所述旋转系统与吊杆的一端连接，所述吊杆的另一端与旋转臂的一端柔性连接，所述旋转臂的另一端与切割刀具连接，所述旋转系统转动带动吊杆沿其轴线转动，从而带动旋转臂朝向库壁移动并转动，致使切割刀具与库壁上的附着物接触。

2.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述吊杆的个数为多个，多个吊杆之间通过反向螺纹连接、销扣连接、法兰连接、型面连接、卡箍连接或键连接。

3.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述旋转系统还包括支撑轴承，所述支撑轴承的中心与库轴心重合，所述吊杆的一端穿过支撑轴承，所述吊杆的一端与旋转动力单元的旋转端连接。

4.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述旋转臂的个数为多个，多个旋转臂以吊杆为中心旋转对称设置。

5.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述吊杆与库同轴设置。

6.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述切割刀具与旋转臂的一端柔性连接，所述切割刀具呈盘状、锥状、狼牙棒状或铲状。

7.根据权利要求1所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述驱动系统还包括升降系统，所述升降系统包括升降杆和升降动力单元，所述旋转动力单元位于升降杆侧壁，所述升降动力单元驱动升降杆升降，致使旋转动力单元上升或下降。

8.根据权利要求7所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述升降系统还包括定位杆和定位板，所述定位杆的一端与库顶连接，所述升降杆套设在定位杆外壁，所述定位板位于升降杆外壁，所述升降动力单元的伸缩端与定位板的一侧连接，所述升降动力单元的另一端与库顶连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的离心旋转式库壁清理装置，其特征在于：所述离心旋转式库壁清理装置还包括铰接板，所述铰接板位于吊杆的末端，所述旋转臂与铰接板柔性连接。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的离心旋转式库壁清理装置的清理方法，其特征在于：包括以下步骤：启动旋转系统，旋转系统带动吊杆其轴线转动，从而带动旋转臂朝向库壁移动并转动，切割刀具与库壁上的附着物接触，对附着物进行清理。