[发明专利]基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统，其特征在于，包括：汽车微机控制器、单目相机、方向盘转角传感器、车载显示器、5G CPE、云端服务器、模拟驾驶舱及远程视景传输系统；

其中，所述汽车微机控制器分别与所述方向盘转角传感器、所述车载显示器、所述单目相机及所述云端服务器连接；

所述单目相机用于采集车辆的车道偏离量，并将所述车道偏离量发送给所述汽车微机控制器；

所述方向盘转角传感器用于采集车辆的方向盘转角，并将所述方向盘转角发送给所述汽车微机控制器；

所述汽车微机控制器安装在车辆上，用于根据所述车道偏离量计算车道偏离标准差，根据所述方向盘转角计算方向盘回转率，并判断所述车道偏离标准差及所述方向盘回转率是否满足预设条件，并在满足所述预设条件时，通过所述车载显示器向驾驶人发出疲劳报警信息，同时进行预设时间倒计时，并计算所述预设时间内的车道偏离标准差和方向盘回转率，并在所述预设时间内的车道偏离标准差和方向盘回转率满足所述预设条件时，通过所述5G CPE向所述云端服务器上传疲劳报警信息，同时激活远程驾驶功能，启动车辆线控功能，由所述远程视景传输系统将真车驾驶视野传输到所述模拟驾驶舱，并由所述云端服务器向所述模拟驾驶舱下发接管信息，由所述模拟驾驶舱进行接管。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设条件为：

所述车道偏离标准差大于或等于车道偏离标准差阈值，或所述方向盘回转率大于或等于方向盘回转率阈值。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，由计算车道偏离标准差SDLP，其中，d_i表示采样周期内车道位置值，d_avg表示采样周期内车道位置的均值，n表示分析采样周期内的车道位置样本数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，记录采样周期内的转向盘超过预设度数的回转次数为所述方向盘回转率。

5.一种基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预方法，其特征在于，包括：

由汽车微机控制器获取方向盘转角传感器及单目相机采集的车辆行车工况的实时数据；

由所述汽车微机控制器利用所述车辆行车工况的实时数据计算操作能力参数；

由所述汽车微机控制器在确定所述操作能力参数不满足预设条件时，记录该次校验请求事件；

由所述汽车微机控制器在确定所述操作能力参数满足所述预设条件时，由所述汽车微机控制器通过车载显示器向驾驶人发出疲劳报警信息；

由所述汽车微机控制器进行预设时间倒计时；

由所述汽车微机控制器利用所述预设时间内的所述车辆行车工况的实时数据计算所述预设时间内的操作能力参数；

由所述汽车微机控制器在确定所述预设时间内的操作能力参数不满足所述预设条件时，记录该次校验请求事件；

由所述汽车微机控制器在确定所述预设时间内的操作能力参数满足所述预设条件时，由所述汽车微机控制器通过5G CPE向云端服务器上传疲劳报警信息，同时激活远程驾驶功能，启动车辆线控功能；

由所述云端服务器向模拟驾驶舱下发接管信息；

由所述远程视景传输系统将真车驾驶视野传输到所述模拟驾驶舱，以由模拟驾驶舱进行接管。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆行车工况的实时数据包括车道偏离量和方向盘转角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作能力参数包括车道偏离标准差和方向盘回转率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由计算车道偏离标准差SDLP，其中，d_i表示采样周期内车道位置值，d_avg表示采样周期内车道位置的均值，n表示分析采样周期内的车道位置样本数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，记录采样周期内的转向盘超过预设度数的回转次数为所述方向盘回转率。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述车道偏离标准差大于或等于车道偏离标准差阈值，或所述方向盘回转率大于或等于方向盘回转率阈值。