[发明专利]带输出制动的三次谐波传动第四轴转台

权利要求书

1.一种带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，其特征在于，包括：支撑件、谐波减速件、动力件和制动件，所述支撑件包括基座和防护罩，所述防护罩设置在所述基座上；谐波减速件设置在所述基座上，所述谐波减速件包括交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件，所述交叉滚子轴承、所述三次谐波减速器和所述减速输出件均设置在所述基座上；动力件设置在所述基座上，所述动力件包括辅助支撑件和力矩电机件，所述辅助支撑件和所述力矩电机件均设置在所述基座上；所述制动件包括液压制动件和检测件，所述液压制动件和所述检测件均设置在所述基座上；

其中：所述三次谐波减速器位置由所述交叉滚子轴承和所述减速输出件限定；所述基座上开设一与所述液压制动件贯通的检测贯穿孔，所述检测件通过所述检测贯穿孔实时监测所述液压制动件内的液压数据，并传递至数控机床；

所述基座上设置有安装贯穿孔，所述基座一端面设置有后端盖，所述后端盖上设置有旋转贯穿孔，所述旋转贯穿孔内嵌装有第一油封；所述交叉滚子轴承、所述三次谐波减速器和所述动力件均通过第三螺钉串联后紧固在所述安装贯穿孔内；所述交叉滚子轴承外圈通过所述第三螺钉紧固在所述安装贯穿孔内，并且所述交叉滚子轴承外圈与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第二油封；所述三次谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述钢轮通过第四螺钉紧固在所述交叉滚子轴承内圈上，所述柔轮嵌装在所述钢轮内，并且所述柔轮与所述钢轮啮合，同时所述柔轮亦通过所述第三螺钉紧固在所述安装贯穿孔内，所述波发生器嵌装在所述柔轮内；所述减速输出件包括深沟球轴承和输出轴，所述深沟球轴承外圈嵌装在所述安装贯穿孔内，所述输出轴一端嵌装在所述深沟球轴承内圈内，并且所述输出轴亦通过所述第四螺钉紧固在所述交叉滚子轴承内圈上，同时所述输出轴另一端嵌装在所述第一油封内；所述输出轴一端面设置有卡盘；所述检测件包括检测管、检测套壳、检测活塞杆、复位弹簧、检测头和传感接收件，所述检测管和所述传感接收件均设置在所述基座上，所述检测套壳设置在所述检测管上，所述检测活塞杆和所述复位弹簧均设置在所述检测套壳上，所述检测头设置在所述检测活塞杆上；所述检测管一端固定设置在所述基座侧面上，并且所述检测管位于所述防护罩内，同时所述检测管与所述检测贯穿孔贯通；所述检测套壳长度小于所述检测管长度，所述检测套壳一端嵌装在所述检测管内，所述检测套壳另一端设置在所述检测管另一端面上；所述检测套壳与所述检测管内壁接触面间设置有第八密封圈，所述检测活塞杆长度大于所述检测管长度，所述检测活塞杆一端设置有承压块；所述承压块垂直固定设置在所述检测活塞杆一端面上，所述检测活塞杆一端通过所述承压块嵌装在所述检测管内，并且所述检测活塞杆另一端穿过所述检测套壳，同时所述检测活塞杆与所述检测套壳之间设置有星型密封圈；所述复位弹簧自然长度大于所述检测管长度，所述复位弹簧套装在所述检测套壳上，所述检测头紧固在所述检测活塞杆另一端面上；所述传感接收件包括第一传感接收件和第二传感接收件，所述第一传感接收件和所述第二传感接收件均设置在所述基座上；所述第一传感接收件包括第一接近传感器和第一传感固定架，所述第一传感固定架设置在所述基座上，所述第一接近传感器设置在所述第一传感固定架上，所述第一接近传感器能够检测所述检测头位置，并将检测信号发送至数控机床；所述第二传感接收件包括第二接近传感器和第二传感固定座，所述第二传感固定座设置在所述基座上，所述第二接近传感器设置在所述第二传感固定座上，所述第二接近传感器能够检测所述检测头位置，并将所述检测信号发送至数控机床。

2.根据权利要求1所述的带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，其特征在于，所述基座侧面上设置有加压贯穿孔；与所述检测贯穿孔同一侧面的所述基座上设置有穿线贯穿孔；所述防护罩一端固定设置在所述基座侧面上，并且所述防护罩将所述穿线贯穿孔和所述检测贯穿孔另一端均囊括在管内；所述防护罩另一端侧壁上设置有出线接头，所述防护罩另一端设置有防护盖。

3.根据权利要求2所述的带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，其特征在于，所述辅助支撑件包括辅助支撑板和辅助支撑轴承，所述辅助支撑板设置在所述安装贯穿孔上，所述辅助支撑轴承设置在所述辅助支撑板上；所述辅助支撑板圆心处设置有辅助支撑贯穿孔，所述辅助支撑板通过所述第三螺钉紧固在所述安装贯穿孔内，所述辅助支撑轴承嵌装在所述辅助支撑贯穿孔内。