[发明专利]一种按摩床及人体位置的识别方法有效

专利信息
申请号: 202110156539.6 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112972233B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 梁敏;董志强 申请(专利权)人: 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11;A61H23/02;A61F7/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 代理人: 吴航
地址: 528400 广东省中山市翠亨新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 按摩 人体 位置 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种人体位置的识别方法,应用于按摩床,其特征在于,所述按摩床包括床体(1)、控制器和多个条状电容传感器(2),所有所述条状电容传感器(2)沿所述床体(1)的长度方向依次铺设于所述床体(1)上,所述条状电容传感器(2)沿所述床体(1)的宽度方向设置,所述控制器与所述条状电容传感器(2)电连接,所述控制器适于根据所述条状电容传感器(2)的电容值和相邻所述条状电容传感器(2)间的电容变化确定人体的位置;

所述人体位置的识别方法包括:

获取所有所述条状电容传感器(2)的电容值;

根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器(2)间的电容变化;

根据所述电容值和所述电容变化确定人体在所述按摩床上的位置;

其中,所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在所述按摩床上的位置包括:

当所述条状电容传感器(2)的电容值相对初始值发生变化时,获取相对初始值发生变化的所述条状电容传感器(2)的位置,相对初始值发生变化的所述条状电容传感器(2)为有效传感器,位于最靠近床头一端的所述有效传感器为第一传感器,位于最靠近床尾一端的所述有效传感器为第二传感器;根据所述第一传感器的位置确定头顶的位置;根据所述第二传感器的位置确定脚跟的位置;

当所述有效传感器的所述电容变化由头顶到脚跟方向第一次减小,且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第一设定值时,获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置;靠近床头一侧的所述有效传感器为第三传感器,靠近床尾的所述有效传感器为第四传感器;根据所述第三传感器和所述第四传感器所对应的位置之间的位置即为头部和颈部连接处的位置。

2.根据权利要求1所述的人体位置的识别方法,其特征在于,所述条状电容传感器(2)包括第一条状薄膜电极(21)和第二条状薄膜电极(22),所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)间隔设置,所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)沿所述床体(1)的宽度方向设置,所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)分别用于与电源的两端电连接。

3.根据权利要求1所述的人体位置的识别方法,其特征在于,还包括红外发热器和振动器,所述红外发热器和所述振动器分别设置于所述床体上,所述红外发热器和所述振动器分别与所述控制器连接,所述控制器适于根据人体的位置控制所述红外发热器和所述振动器工作。

4.根据权利要求1所述的人体位置的识别方法,其特征在于,还包括防护罩(3),所述防护罩(3)罩设于所有所述条状电容传感器(2)的上表面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的人体位置的识别方法,其特征在于,所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括:

沿所述第四传感器到床尾方向,当所述有效传感器的所述电容变化第一次增大,且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第二设定值时,获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置;所述第二设定值大于第一设定值,靠近床头一侧的所述有效传感器为第五传感器,靠近床尾一侧的所述有效传感器为第六传感器;

根据所述第四传感器和所述第五传感器所对应的位置确定颈部的位置,根据所述第六传感器所对应的位置确定肩部的位置。

6.根据权利要求5所述的人体位置的识别方法,其特征在于,所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括:

当所述有效传感器的所述电容变化由脚跟到头顶方向第一次增大,且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第三设定值时,

获取该相邻的所述有效传感器所对应的位置;其中,靠近床头一侧的所述有效传感器为第七传感器,靠近床尾一侧的所述有效传感器为第八传感器;

根据所述第七传感器所对应的位置确定臀部的位置,根据所述第八传感器所对应的位置确定腿部的位置。

7.根据权利要求6所述的人体位置的识别方法,其特征在于,还包括获取人体的体重信息,根据所述第一传感器和所述第二传感器的位置确定人体的身高;

所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括:

根据所有所述条状电容传感器从床头到床尾的变化确定人体的宽度从床头到床尾的体宽变化;

根据所述人体的身高、所述体重信息和所述体宽变化建立人体模型;

根据所述人体模型确定人体在所述按摩床宽度方向上的位置。

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