[发明专利]一种车辆刹车踩踏力反馈系统

权利要求书

1.一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于，包括行程模拟器、流量控制阀、压力传感器和控制器；

所述行程模拟器上连通有将工作油液从制动主缸导入所述行程模拟器的进油管路；

所述流量控制阀设置在所述进油管路上，在未执行刹车操作时，所述流量控制阀的开度为A₀，A_min＜A₀＜A_max，其中，A_min为所述流量控制阀的最小开度，A_max为所述流量控制阀的最大开度；

所述压力传感器设置在所述进油管路上；

所述控制器与所述流量控制阀以及所述压力传感器均电性连接，以根据所述工作油液压力正对应地调节所述流量控制阀的开度；

所述行程模拟器包括行程缸体和行程活塞，所述行程活塞设置在所述行程缸体内，所述行程缸体的内部空间通过所述行程活塞分隔为第一密封空间和第二密封空间，所述进油管路与所述第一密封空间连通，所述行程活塞通过弹性件与所述行程缸体连接；

所述行程活塞上设置有用于限制所述行程活塞在所述行程缸体内的移动量的行程控制结构。

2.根据权利要求1所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述弹性件设置在所述第二密封空间内。

3.根据权利要求2所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述行程控制结构为挡板，所述挡板位于所述第二密封空间中。

4.根据权利要求3所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述行程活塞以及所述第二密封空间的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述行程缸体上连接有与所述第二密封空间连通的排油管路，所述排油管路的出油端与油壶相连。

6.根据权利要求5所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述制动主缸内设四个密封腔，四个所述密封腔中的其中两个为与制动轮缸相连的第一腔组，四个所述密封腔中的另外两个为与所述行程模拟器相连的第二腔组，所述第二腔组中的两个所述密封腔分别为第一密封腔和第二密封腔，所述第一密封腔通过所述进油管路与所述第一密封空间连通，所述第二密封腔与所述油壶连通。

7.根据权利要求6所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述行程缸体上连接有与所述第二密封空间连通的油管，所述油管的进油端与所述第二密封腔连通。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述流量控制阀为节流阀。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种车辆刹车踩踏力反馈系统，其特征在于：所述控制器为线控器或者遥控器。